诗经·国风·鄘风
邶、鄘、卫都是古国名。据说周武王灭殷以后，便将纣的京都沬(今河南淇县西北)附近地区封给纣的儿子武庚禄父，并将其地分而为三：北为邶(今河南汤阴县东南)，南为鄘(今河南汲县东北)，东为卫(今河南淇县附近)。武王并派他的三个弟弟管叔、蔡叔、霍叔分别守卫三个地方，以监督武庚，号为“三监”。武王死后，儿子成王年幼，由周公旦执政。管叔等散布流言说“周公将不利于成王”，并嗾使武庚叛乱。于是周公率兵镇压，杀死武庚与管、蔡、霍等。接着又合并三地为卫，连同原殷民一起封给康叔（周武王姬发的同母弟弟），建都殷墟(今河南淇县)，号卫君。