[00:00.00]90听音乐网 www.90T8.com [00:01.99]A 38 K 您好 [00:05.41]请问您是张先生吗 [00:06.88]哎我是您哪位您好 [00:08.83]我这边是吉和网恭喜您获得核聚变北京站门票核聚变 [00:13.90]我以前去过呀 [00:15.16]这次的核聚变引入了新的游戏和新的玩法会带给您不同的体验和不同的快乐 [00:21.40]哎得嘞 [00:22.15]您要不直接跟我说有什么奖品吧 [00:24.31]我们除了有4 K 电视 [00:26.17]PS 4 PRO XBOX ONE X 以及NSY 还会再送您12 块您喜欢的游戏还有这样的好事儿 [00:34.09]您不会是骗子吧 [00:35.41]待会是不是该让我交钱了 [00:37.18]您放心 [00:38.08]只要您是第一个通过所有地狱挑战的玩家 [00:41.20]这些奖品 [00:42.01]我们将免费送给您哦 [00:44.41]那您得和我具体说说 [00:54.81]和今天2019 北京站将在5月11日12日在北京亦创国际会展中心举办全场多个过关的项目与精心设计的第一挑战 [01:02.16]等待每一位玩家的参与海外的神秘嘉宾与现场丰富的舞台活动也绝对值得你来现场一看淘宝搜索店铺集合不及时购票和金2019 龙虎争霸等你来玩11 [01:16.99]你买单 [02:12.97]大家好 [02:13.48]欢迎收听最新一期的家利物浦专题节目新闻二十四十二这期节目大家看标题指导啊 [02:19.51]但是我们这个航天工程节目的系列节目 [02:23.32]第二期节目 [02:24.28]然后那个坐在我们对面的还有徐老师打个招呼 [02:27.79]Hello [02:28.24]大家好呃 [02:29.20]上期我们这个讲了一个航天工程的大概的一个嗯 [02:33.13]算是梗概吧 [02:34.15]然后我们介绍了一下这个航天工程里面大概分为哪几个系统对 [02:39.91]然后这期节目呢 [02:41.83]其实就按照我们上次说的对我们上期其实也提到了我们请来另外一位在天地运输领域 [02:49.06]呃从业的一个专业的嘉宾 [02:52.27]但是嘉宾有个代号啊 [02:53.89]我们叫他72 呃 [02:55.18]72 号老师秦老师 [02:56.86]哎 [02:57.25]请打个招呼 [02:58.06]哎 [02:58.36]大家好 [02:58.87]我是72 元42 和72 个数字又多了啊 [03:03.04]对 [03:03.70]然后这天气运输系统 [03:05.26]那个我们上期聊过哈是这个航天工程里面最为基础的一个跟部分根基的部分 [03:12.64]对他 [03:13.60]所有的一切都基于这个事的片的运输系统 [03:17.59]然后才能有更多的这个应用的可能 [03:19.96]嗯 [03:20.35]对 [03:20.59]然后这期我们大概再了解一下听力运输系统里面都分为什么然后并且它是什么 [03:27.61]这个这个天地运输系统怎么来定义等等 [03:30.55]这些概念我来解释一下这个什么叫航天天地运输系统吧 [03:36.07]天地运输系统实际上就是把呃需要上天的仔和从地面用到天上呃 [03:44.26]用到地球月球或者火星的轨道上 [03:47.92]那种天地运输系统 [03:49.63]我们一般说到天津运输系统其实最常见的就是咱们的火箭嗯嗯 [03:54.79]U盘火箭 [03:55.57]比如像咱们长征系列的 [03:57.49]嗯呃 [03:58.39]实际上呢 [03:59.68]呃 [04:00.28]还有已经退役的航天飞机 [04:02.89]嗯 [04:03.49]还有就是说处在概念阶段 [04:06.34]实际上90 年代初到呃 [04:09.97]2 000年左右特别火的这个空天飞机空天 [04:13.43]空天飞机实际上是单级入轨的也可以算作一种天气运输系统 [04:18.71]嗯 [04:19.19]还有一种 [04:19.94]咱们现在其实用的最多的呃 [04:22.67]飞船相当于是比如不给那个空间站补给货物 [04:27.23]嗯或者是宰人的飞船 [04:31.19]然后就一直叫飞船啊 [04:32.72]对对叫飞船主要分这么几类吧哦 [04:36.14]这个过去时间分的在马斯克之前啊 [04:39.92]就咱可重复使用火箭之前一般认为火箭是一次性的 [04:45.23]呃 [04:45.71]不可重复使用的呃 [04:47.45]所以说从另外一个角度也可以分类啊 [04:50.60]就是说一次性的还有多次重复使用的哦 [04:54.14]对航天飞机算是可以多次对航天飞机空天飞机实际上都是可以多次使用的那其实我们这些既然是说天地运输系统 [05:02.21]我们就按这个设计一次就是给大家聊一聊 [05:05.18]可能最重头的就是这期我们得两个火箭对这些东西嗯呃 [05:11.06]因为航天飞机已经退役了 [05:12.71]是对 [05:13.60]201 1年美国航天飞机已经退役了 [05:16.93]所以说全世界范围内最主流的天气数据应该还是火箭队最主流的就是火箭了 [05:23.11]其实火箭这个东西最早是也是从导弹来的 [05:27.04]实际上二战也是确实推动了整个人类科技的进步呃呃 [05:33.55]最早V 2 火箭呢 [05:34.69]可能就是是整个咱们可以认为是呃 [05:39.61]整个咱们航天运输系统的一个鼻祖吧 [05:43.81]因为大家火箭都只不过他是军事用途吗 [05:47.14]最早是当做武器用的最早把它用作实际上是俄罗斯苏联当成苏联把它作为一个用载气把卫星用到了轨道里 [05:59.92]这个是嗯 [06:01.48]现在最早的航天运输系统啊 [06:03.85]实际上是从苏联开始的 [06:06.85]嗯 [06:07.93]呃 [06:08.32]在这个发展过程中呢 [06:09.94]当然 [06:10.24]最有名的 [06:10.90]大家觉得呃 [06:12.25]包括现在现在最有名的就是土星五美国人土星五嗯啊 [06:17.14]当然就是土星五的总设计师跟V 2 总设计师一个人是中国人啊 [06:23.44]就是冯***是他们作为现在提起这个火箭来 [06:28.78]其实最有名的还是就是土星五星五最有嗯 [06:32.83]所以火箭的 [06:33.88]比如说现在的比较成熟的一些呃技术啊等等是还是源自于V 2 火箭当时的那一套基础的大学理论啊 [06:44.38]对对这跟咱们航空是航空发动机一样的从德国开始就是实际上当时呃钱学森跟他的老师一起去德国的 [06:57.25]有个秘密任务 [06:58.33]他们当时要去审问那个冯***冯***战犯吗 [07:02.23]呃 [07:02.80]后来就是相当于是他们GPL 就是喷气动力实验室 [07:08.14]这帮创始人吗 [07:09.79]也是从冯***那儿获得了不少的技术 [07:12.85]这个也是相当于美国航天的一个异邦奠基 [07:16.45]人们嗯嗯 [07:18.07]所以说对这个祖师爷一直往前走对对对呃 [07:25.15]包括就俄罗斯 [07:26.95]呃 [07:27.07]就苏联吧 [07:27.91]苏联实际上他也有他的大师级别人物 [07:30.43]因为说也是咱们呃 [07:32.62]航天里非常有名的克罗缪夫 [07:34.78]但这也是一个可以比肩那个弗劳恩的一个大师祖师级人物 [07:41.47]嗯 [07:41.65]对呢 [07:42.64]刚才是这个关于火箭的历史啊 [07:45.40]其实都是从二战时候导弹来的味道从导弹来的那其实现在是这个运载火箭就他的一些基础的一些工作原理或者是一些结构大概是什么样能不能给我们介绍介绍啊可以呃 [08:01.78]其实火箭呢 [08:03.19]这个原理跟咱们二踢脚是一样的 [08:06.94]就是说实际上是 [08:08.18]根据咱们那个呃冲量定理就砸砸是高中物理学的一个或者初中物理可能都会涉及到比如冲量定理 [08:16.64]相当于喷出去的物体乘以它的速度 [08:19.52]然后FT 等于MV [08:22.01]呃 [08:22.28]这个基本的原理来的 [08:24.50]所以说这是火箭发动机就是推力这么大的一个最根本的原因吧 [08:30.92]那实际上就是它的燃烧出来物质的速度非常快 [08:35.66]这个就是嗯 [08:36.71]所以说他疯了这么现在分了这么几类吧 [08:40.67]最简单的可能就是一级就星级只有一个星级像一根儿铅笔一样 [08:46.49]呃后边呢 [08:47.57]为了增加这个推力呢 [08:50.33]又加了助推相当于两边各绑个绑一个比较矮一点的助推呢 [08:55.34]有的是绑两个的 [08:57.89]或者绑四个的比较多 [08:59.51]嗯我们印象当中的火箭好像就是那个协会都会有这个形象对对 [09:05.33]其实咱们现在公认评的最漂亮的 [09:08.20]F ma f 时间是绑了四个嗯 [09:12.19]还有一个就是咱们实际上火箭里边有分一级的火箭二级火箭三级火箭 [09:18.43]这是什么意思 [09:19.30]这个意思就是说实际上因为我们呃这个实际上是为了提高这个用载效率运输效率 [09:27.25]呃 [09:27.88]提的这个 [09:28.48]因为他呃分机有个好处 [09:31.69]我一级燃烧完可以扔掉嗯 [09:34.12]然后二级燃烧 [09:35.11]燃烧完可以把二级扔掉 [09:36.64]然后三级再工作实际上是提高了它的整个呃运输的效率啊 [09:43.12]整个运输的效率 [09:44.11]做了这么一个工作啊 [09:45.64]分级 [09:46.93]如果我看那个直播的时候都会说一级火箭分离 [09:51.04]然后底下那个大屁股就等于掉下来 [09:54.19]然后二级火箭在点火燃烧 [09:56.38]然后再继续的前进 [09:58.69]对嗯 [09:59.47]其实就是火箭里边儿关键的 [10:02.32]比如一二级分离 [10:03.55]啊啊 [10:04.48]助推分离呃或者二三级分离 [10:07.39]这都是一些 [10:08.22]比较关键的事件 [10:09.57]这些事件 [10:10.35]因为它是涉及到这种分离 [10:13.29]造成一些冲击就他这分离的环境比较复杂 [10:16.29]而且推力有个突变 [10:18.54]所以这对对他没了没了他推了个突变 [10:23.07]这对呃 [10:24.54]整个整个这个火箭失误发射成功也比较关键 [10:28.53]然后呃 [10:30.18]同时呢 [10:30.75]再说一下咱们比较关注的 [10:32.34]刚才说了一二节还还有一个就是前面的整流罩 [10:36.09]嗯 [10:36.51]咱们的卫星的载荷有效载荷也好 [10:39.18]或者是飞船有效载荷也好 [10:41.28]都在包在那个罩子里面得出有效载核就是那个火箭肩上中间那份最关键的要发到天上的那个东西对整流罩就是火箭顶部的那个一圈那个罩子 [10:54.21]嗯 [10:55.14]那个你可以认为就是火箭是这个小汽车的火箭是这个车有狭窄和室里边儿人或者里边的货基对不对刘小崽和里边人和货物运输的对象 [11:08.51]要下载有效载荷是包在罩子里罩子主要目的还是为了减小 [11:14.63]呃 [11:15.53]火箭上升过程中空气阻力 [11:17.69]嗯 [11:18.47]跟汽车都一样一样的对然后同时呢 [11:22.91]它可以提供一个隔热的效果 [11:25.16]因为它飞行速度特别快的时候 [11:27.68]空气会对这个咱火箭进行加热 [11:30.62]这个温度 [11:31.07]有时候比较高 [11:31.94]需要那个赵紫隔一下对 [11:33.95]然后也是这个发射到最后的时候 [11:36.08]这个整流罩会抛掉 [11:37.49]哎 [11:37.73]对呃 [11:38.75]其实不是最后呃 [11:40.70]他是在飞行就是说通过了呃过了那个大气层密度比较呃比较高的那一段儿 [11:47.72]他就抛掉了 [11:48.92]嗯 [11:49.43]就是空气很稀薄 [11:50.39]摩擦力沙对对对对对对 [11:52.13]空气很稀薄 [11:52.88]他就抛掉了 [11:53.78]嗯 [11:54.14]其实咱们还有一个现象 [11:55.79]其实能在地面也可以看到的或者大家在看直播 [11:59.75]也可以看到的呃 [12:02.03]火箭 [12:02.45]实际上在一开始飞的特别慢 [12:05.00]就是因为它的重量比较重来的比较多 [12:08.47]虽然推力比较大 [12:09.43]但是它加速比较慢 [12:10.90]让他很缓慢的起来 [12:12.34]但是到后边后边的话 [12:14.74]它的速度会增加得非常快 [12:17.14]增加的非常快 [12:18.22]有一段时间叫跨音速 [12:20.83]呃 [12:21.61]跨音速跨音速跨音速就是那个跟飞机那样飞机要突破音障他那跨音速它的呃 [12:29.11]跨音速内一块儿会使空气中的水汽凝结你就像那个呃 [12:34.36]在那个头锥的部分都会有非常明显 [12:37.39]就想拉出来像啊对对呢 [12:41.17]突破音障的时候的一个情况 [12:43.33]嗯 [12:44.05]对 [12:44.38]所以整个绕在这个时候也是要起到这个保留啊对对对熬的效果 [12:48.97]那它破了音障再飞一段儿就是跨音速过了以后再飞一段儿时间 [12:54.22]嗯呃 [12:55.78]进入空气比较稀薄的时候他就要把整个高抛掉 [12:59.74]让它更轻一点儿让他更轻一点 [13:02.41]找一切机会把重量教育啊 [13:04.06]对对对嗯 [13:06.73]其实我特好奇内突破 [13:08.28]心脏那个那个原理就为什么超过一定速度的时候会产生这样的一个物理反应啊 [13:16.08]因为我在突破声音的速度以后啊 [13:19.53]他会压缩这空气形成激波 [13:22.14]嗯 [13:22.92]压缩空气呃 [13:24.48]压缩空气 [13:25.08]形成激波在在几波附近呢 [13:27.93]几波以后呢 [13:28.86]他这个呃 [13:30.69]空气又迅速膨胀 [13:32.31]迅速膨胀 [13:33.12]然后膨胀呢 [13:34.02]迅速膨胀呢 [13:35.19]会使这个空气中变冷膨胀以后会变冷呃 [13:39.81]膨胀会变了 [13:40.50]是空气中的水汽就凝结出来就感觉到形成一个呃 [13:46.74]雾气雾气屏障 [13:48.27]这个对对太神奇了高速下必然会对其实 [13:54.54]嗯在突破音障以后呢 [13:57.33]会经历一个比较大的一个振动环境 [13:59.97]嗯 [14:00.93]这种振动环境 [14:01.92]如果跟那个呃就结构的振动跟发动机发动机的推力耦合起来 [14:08.78]呃 [14:09.17]会造成非常严重的影响 [14:10.88]耦合是偶然的那个藕啊 [14:13.52]不是耦合 [14:14.36]你可以认为是共振共振共振对对 [14:17.48]对 [14:17.66]就是咱们火箭这个纵向的频率跟我发动机本身推力的频率一致一致了就放大放大这个震动放大这个震动啊 [14:26.99]就会造成非常严酷的一个振动环境 [14:29.93]嗯 [14:30.29]载人航天的时候 [14:31.43]杨利伟是是第一个咱们航天员其实就接受了这种泡沫这种环境这个环境是呃非常大 [14:40.31]以至于像咱们航天员这么好的身体都出现了短暂的昏迷啊 [14:45.65]对就抛狗振动抛光振动 [14:49.16]呃 [14:49.82]是个缩写对po po po po po po 呢 [14:54.65]是这么一个咱们比较专业的翻译应该叫翘正 [14:59.45]嗯 [14:59.96]对就跷跷板那个俏呃阵容叫Qiao Zhen [15:04.52]所以杨利伟当时第一次也不知道会有这种情况发生 [15:08.32]啊 [15:08.53]也不知道会有这种情况发生 [15:11.17]嗯 [15:11.83]然后第一次经历了这个环境 [15:13.60]本来以为是高技这个 [15:15.58]但是它这个不是高级昏迷啊 [15:17.83]对这个不是不是过去的高过载杂说的高级高级制的红米 [15:22.81]他是确实由于是因为震动震动导致的就是相当于我心脏的这个频率心脏震动的频率跟我本身这个刚才说抛股震动的频率非常接近哦 [15:34.75]对人体特别对对心脏特别大的压力 [15:38.35]这个是这个受不了 [15:40.27]实际上人本身的并没有受多大症 [15:43.09]但是心脏本身J 这个分支的 [15:45.37]可她受不了这个哦 [15:47.26]我靠 [15:48.16]所以这些都是实际上是我们很难提前能知道会出现这种事情对对对实际上那个火箭的发动机和舰体本身的这种共振在其他的火箭里面也是有的 [16:01.78]只是说因为没有宰人 [16:04.15]所以就没有产生别的影响 [16:08.34]为了一个议题啊 [16:09.51]对对啊 [16:11.07]这个事后来解决了是吧啊 [16:12.60]对这个后来通过呃各种努力吧 [16:16.80]其实抛问题非常复杂 [16:18.42]可以称为是火箭整个呃整个系统里边最复杂的一个问题 [16:24.96]对吧 [16:25.86]呃 [16:27.06]只能把这个问题得到了一个实际上没有完全抑制 [16:32.37]但是确实把他缓解缓解到这个可以正常人可以接受的 [16:38.79]而且是很出人意料的一个可能今天之前我不不太知道吃的 [16:43.83]如果两个就是影响咱们这个呃 [16:47.10]天气运输系统吧 [16:48.30]或者影响咱们火箭的一个运转能力的一个关键的因素 [16:52.83]呃 [16:53.31]实际上有两个第一个推力要大第二个本身结构要清呃结构要轻 [16:58.77]当然 [16:59.10]因为推力大吗 [16:59.88]结构要强 [17:00.75]他本身是矛盾的 [17:01.77]所以说 [17:02.25]要不然就散架了啊对对对对 [17:04.71]所以说对结构的呃 [17:06.90]使用的材料 [17:07.71]还有结构 [17:08.36]设计要求比较高呃 [17:10.52]因为这块儿结构材料 [17:11.90]这块儿这块儿呢东西相对少 [17:14.87]我先说一下这个结构材料呢 [17:17.12]实际上咱们用的最多的现在是铝合金当然不是咱常规的铝合金 [17:22.28]比如说适用的一些铝锂合金啊啊 [17:26.12]吕跟李锂合金对现在有用铝镁合金 [17:30.56]因为它本身呃 [17:32.54]谈我们 [17:33.32]我们专业叫比强度比刚度比较好 [17:36.44]就特别零度对比强度比较好 [17:39.23]就是说它本身轻 [17:40.40]但是它非常结实 [17:41.54]嗯比强度是评估这个东西啊对对对对就是他的实际上是它的强度跟重量的比较比强度是一种怎么样的一种性强度和重量对强度和重量的比这个核心是它的韧性好还是它足够坚固呃 [17:58.43]实际上 [17:59.18]嗯这个强度的概念就是它足够坚固 [18:01.94]嗯 [18:02.45]你他可以承受承受很大的力 [18:04.28]它不坏 [18:05.06]嗯你说那个任性的时间更多的是他跟 [18:08.95]是另外一个概念 [18:10.39]就软硬的是硬的是刚刚度概念就是说的刚才比刚度刚度是评估这个事儿啊 [18:16.93]对对 [18:17.41]呃呃 [18:18.31]这反正是简单的说一下这个时间不专业任性时间专门专门有很多的其他的材料 [18:23.95]比如锻炼韧性啊 [18:25.30]和其他的一些去衡量韧性 [18:27.10]是一个专专用的名词 [18:28.84]但是写完对对任性 [18:30.31]咱们一般说刚度咱就说软硬吧 [18:33.01]因为我刚才想到是不是某些地方和某些位置可能需要那种弹性 [18:38.44]我不知道啊 [18:39.01]就是那种我们理解的韧性稍微好一点儿 [18:41.35]他能承受一定形变的那种 [18:43.87]那种那种材料 [18:45.52]嗯呃 [18:46.39]比如不锈钢 [18:47.38]嗯 [18:47.68]对吧 [18:48.31]而且这个嗯 [18:49.69]其实航天里边对材料的要求非常高 [18:53.44]因为他现在比如说咱们用的液氢液氢液氧有20 K 一个50 K 20 K 就是零下的253 度哇 [19:03.28]这是叶青的温度燃料吗 [19:05.65]对燃料的温度燃料温度 [19:08.40]温度 [19:08.73]比如说50 K 50 K 就是零下223 度 [19:13.29]这可以是各单位开会开二度对对对他这个呃 [19:18.90]实际上对我们的这个结构要求非常高 [19:22.08]嗯嗯 [19:23.37]要耐低温啊 [19:24.51]又要耐低温 [19:25.68]这个是呃呃 [19:27.54]居然如此的冰冷呃 [19:31.56]这是如此冰冷 [19:32.58]但是火箭发动机又如此多是吧 [19:36.84]呃两重天 [19:38.01]对接下来就咱们讲到另外一个因素啊 [19:41.04]影响咱们这个运输的运输能力的一个 [19:44.34]另外一个因素就是发动机的推力 [19:46.65]嗯 [19:48.00]世界上最大的发动机实际上原来也是推力最大的发动机是固体的就不说了 [19:53.82]就是航天飞机 [19:54.66]那个固执了固体发动机 [19:56.76]但是固体发动机本身的推理的调节能力相对差一些 [20:01.38]所以主力还是用液体液体灵活啊 [20:04.26]对他就是推力大推力小 [20:06.66]它调节比较方便 [20:08.72]然后液体火箭发动机呢 [20:10.88]实际上最大的是俄罗斯的 [20:13.25]嗯 [20:14.12]RS 170 [20:15.89]嗯 [20:16.40]这个推力到了790 吨就是它的推力是七百七百九十对 [20:22.28]然后咱们说的前面说到最有名的火箭土星五 [20:26.12]它是F 1 [20:27.44]他叫也是夜市就这两个都是液氧煤油的 [20:31.64]嗯 [20:32.00]液氧做氧化剂煤油做燃烧剂 [20:35.03]呃 [20:35.72]他俩一点就着的这种这种然后这个是六六百九十吨 [20:42.20]嗯 [20:42.74]就像土星 [20:43.43]五是有五个690 吨的发动机腿上填的啊 [20:49.49]五个五个五个对五个五个五个推上天就是呃 [20:55.46]发动机呃 [20:57.05]跟咱们国家其他行业一样啊 [20:59.60]咱们航天发动机相对来说起步也比较广啊 [21:05.33]液体火箭发动机过去还是像 [21:08.44]俄罗斯学习的比较多 [21:09.85]现在但是最近几年 [21:11.26]因为国家的投入比较大 [21:13.45]呃在火箭发动机上 [21:15.55]我们也确实有了自己的特色 [21:17.47]特别是液体火箭发 [21:19.00]因为杂事从苏联是从俄罗斯俄罗斯 [21:22.48]所以是从他液体火箭发动机 [21:24.25]他能力比较强 [21:25.27]对于美国来说 [21:27.73]美国的液体发动机恶主要好在它的氢氧发动机就氢气跟杨青液氢和液氧对红河的氧液氧还是做氧化剂液晶做燃烧剂 [21:41.71]嗯 [21:42.37]这是氢氧发动机 [21:43.72]它的比冲比较大 [21:45.22]我们一般用比冲来衡量这个冲是什么意思 [21:48.13]比冲就是呃 [21:51.19]比冲这个这个一时半会不太好解释啊 [21:54.46]比冲是一个比如说是一个秒多少多少秒的一个单位吧 [21:58.69]我觉得后边我就不提这个比重这个比重这写这半天的太复杂了 [22:03.85]你可认为就是他比冲越高 [22:05.74]他单位质量的燃料产生的这个 [22:08.52]推力推力变大哦 [22:10.50]描述效率对描述效率跟质量和他的推理都有关系啊 [22:14.94]对你跟实际上跟他的化学反应就是燃烧反应的效率有关系 [22:19.77]嗯 [22:20.31]对呃 [22:21.06]所以说液氢液氧的这个比重是最高的 [22:24.90]但是它推力可不一定是最大的这个就是说这还是很复杂 [22:29.01]对对很复杂 [22:30.15]他你看就是美国走的是固体火箭发动机加液氢液氧液氧煤油呃 [22:38.55]实际上出过F 1 啊 [22:40.95]F 1 土星五当时F1 比较成功以外 [22:44.16]后边实际上没有特别好的发动机 [22:47.61]它后边原来宇宙神五吧 [22:50.58]就原来美国的火箭应该是宇宙神五 [22:53.55]我记得还是买的那个俄罗斯的液体发动机啊 [22:59.31]D 180 非常好的一款发动机可靠性非常高 [23:03.00]推力也大呃 [23:04.89]讲个额外的故事啊 [23:06.18]大家想听故事 [23:07.59]这个当时就是 [23:08.48]说它里边儿就是我这个燃烧让时喷出一些气体的温度 [23:14.48]呃 [23:14.72]速度越高 [23:15.77]推力越大嗯 [23:17.48]然后我实际上要在火箭发动机的燃烧时 [23:21.62]里边使这个液氧啊 [23:24.17]就是燃烧剂和氧化剂混合的越充分 [23:26.48]越好呃呃美国呢 [23:30.11]为什么你要没有没发展起来 [23:32.06]他一直解决不好一个问题就是煤油燃烧会结焦 [23:36.77]呃呃 [23:38.45]大家可以简单理解一下就是它在燃烧室里燃烧 [23:41.36]如果他混合的比例不够那么充分的它就叼叼的这个然后敷在燃烧 [23:47.93]那个喷雾器乎在喷注器的周围噢 [23:51.17]就是喷注器 [23:51.92]你可以认为多个小的那种 [23:54.11]嗯 [23:54.56]喷喷这种喷管喷管啊小喷管往外喷这种堵了以后一阶教他容易爆炸啊 [24:01.64]这个问题他解决了一直不好 [24:04.19]但是呢 [24:04.94]俄罗斯没这问题 [24:06.80]为什么俄罗斯没这问题啊 [24:09.01]呃 [24:09.85]因为原来那个李海李海在呃里海 [24:15.01]实际上里海的东边儿东呃 [24:17.38]离离海的西海岸有一个大家看地图能看到有个小脚小脚那个小脚叫巴库 [24:25.30]有个地方叫巴库 [24:26.68]属于阿塞拜疆那个点过去都是属于苏联的是呃 [24:29.89]那个地方产的煤油特别好哦哦哦 [24:33.10]原料好啊 [24:33.91]对俄罗斯就纯度特别高 [24:36.01]有俄罗斯过去的传说啊 [24:38.53]俄罗斯过去火箭发动机燃料都是从那个里海突出来一个角 [24:43.03]那个地方叫巴库 [24:44.29]巴库那个地方产的 [24:45.58]没有特别好 [24:46.39]不会结痂 [24:47.05]也不会结交啊 [24:48.31]这是传说啊 [24:49.39]不是技术问题是能力的问题 [24:51.61]对对对 [24:52.81]但是技术技术这这 [24:54.52]这 [24:54.67]后来传龙吗 [24:56.11]但是技术也是一方面的问题就是俄罗斯在那个技术方面确实有它的非常独到的地方 [25:03.40]比如它的喷管冷却呀 [25:05.74]因为它燃烧起来 [25:07.33]呃温度非常 [25:08.73]嗯嗯 [25:09.75]就相当于是我一个喷管 [25:11.49]你看咱们平常看到那个喷管时间里边都空心的 [25:16.62]嗯 [25:17.34]里边儿有二三百条 [25:18.72]这种特别细是二三百条特别细 [25:21.21]这种管焊起来 [25:22.53]呃内管里边儿都通了那个叶青或者呃或者没有哦 [25:28.35]用来冷却的冷却 [25:29.67]这个管 [25:30.06]不然那个喷管很快就被烧化了对就是说实际上火箭发动机决定了这个咱们运输系统的性能啊 [25:39.57]但是也确实非常复杂 [25:41.16]嗯 [25:41.73]确实非常复杂 [25:42.78]就是这些部分其实特别金贵啊 [25:44.73]特别特别的核心技术 [25:46.32]核心技术 [25:47.04]就是说他的泵这边蹦 [25:50.94]实际上 [25:51.45]一边是涡轮泵窝龙是吹就是窝龙就跟咱那个增加卧龙一样的呃呃 [25:58.89]她是他里 [26:00.15]当然温度特别高 [26:01.11]温度比咱们高很多 [26:02.34]是不是温度可能有一千三四度 [26:05.61]卧龙这边哦 [26:06.93]同时另一边是或者夜 [26:08.66]液氧的温度是零下二三百对20 0多度 [26:11.39]零下20 0多度 [26:12.86]我们说都说他中间只隔了非常薄的一部分 [26:18.11]来隔着两端对对温度是两端的温度隔得非常薄 [26:22.76]最薄的地方 [26:23.57]可能也就两三毫米啊 [26:25.70]所以说这个东西都是我们都是一边是海水真的一边是火焰啊 [26:30.29]对 [26:30.95]就是他 [26:31.58]就是说为什么他这个比较复杂呢 [26:34.91]我们国家现在那个推力最大的应该就是长征五号火箭了 [26:39.56]那我们长五的发动机用的是什么呢 [26:41.63]长五的发动机辛集市用的液氢液氧的一分七七 [26:46.01]辛集市中间那个中间那个旁边那个用的是EFA 77 推力是50 吨 [26:52.97]但是这个推力来说 [26:54.65]呃 [26:55.04]因为这个也是咱们国家第一款液氢液氧发动机 [26:58.52]呃呃 [26:59.54]性能水平来说呢 [27:00.92]确实跟国外还有差距 [27:03.02]因为国外国外最大的液氢液氧发动机应该将近30 0多 [27:08.56]嗯 [27:09.25]对液晶有个好处 [27:11.23]嗯 [27:12.13]他烧出来的水吗 [27:13.60]呃比较环保比较环保 [27:16.09]这也就是咱们说的新一代的原因 [27:18.85]我们用的都是环保的环保的染料跟过去不一样过去 [27:23.56]比如说我用的四氧化二氮偏二甲肼是常温的燃料 [27:27.52]他不是低温的 [27:28.51]但是他都是有毒的 [27:29.80]都是有剧毒的蛋砸星载火箭从这个环保的角度啊 [27:35.62]都用这个都用的环保的燃料嗯 [27:38.83]但是这个就给技术带来更大的挑战哦 [27:42.61]这个是就是液氢液氧的 [27:44.47]然后呃助推呢 [27:47.41]用的是一发 [27:49.03]呃 [27:49.99]一发一百一发10 0是液氧煤油的发动机推力是1 20 度 [27:56.35]呃 [27:56.89]现在长五实际上是用了每个助推上有两个依法10 0再加两个衣服恶EFA 77 啊 [28:04.42]总共将近1 000多 [28:05.44]工资肯定要一发10 0就编号 [28:08.73]哦 [28:09.57]一叶发液体发动YYF 是吧 [28:13.95]Yf 100 分he y f 7 啊啊啊 [28:20.58]原来如此 [28:21.18]原来如此啊 [28:24.81]还挺能记住啊 [28:25.86]对啊 [28:26.61]而且其实我还有个问题是要聊到发动机就是呃 [28:29.82]因为这个发动机呢 [28:31.80]这么多发动机吗 [28:33.06]什么时候点火 [28:34.17]然后哪个先点哪个后点火就是这个整个的控制机制 [28:38.31]其实听起来特别复杂的是怎么实现的 [28:41.19]因为我们概念里感觉那个火箭点火一瞬间之后不就腾空而起了 [28:45.90]这怎么空挡 [28:46.74]但是飞行的时候 [28:48.09]他有角度有姿态什么的我 [28:50.01]我总感觉这一根儿棍儿靠着底下那几个喷嘴儿似乎好像也不太能调整自己的方向什么的 [28:58.08]也没有记忆之类的 [28:59.55]呃 [29:00.30]这个嗯 [29:01.65]这就说到咱们的第二个就火箭里边第二个核心是咱们的控制系统 [29:06.63]第一个是发动机系统第二个 [29:08.60]控制系统控制系统是整个火箭的大脑呃 [29:12.50]她要控制 [29:14.03]比如说我各个发动机推力的大小 [29:17.00]甚至我推理的角度 [29:19.64]在不同的时间段 [29:20.78]比如起飞的时候 [29:21.80]我这个推理都是朝下的 [29:23.99]然后过一段 [29:25.01]我要转弯转弯的时候 [29:28.34]那我要调整喷管的角度啊 [29:30.38]这角度是能调的J 可调的啊 [29:33.98]拿出来但是他一直在动对对对大部分液体液体火箭的喷管通过调整喷管的角度来调整推力的方向哦 [29:42.26]就是它喷出来那么高的温度下去 [29:44.12]那个东西其实是可以动可以动的 [29:46.31]可以动的恶不可动 [29:48.02]那你就这种戏场提示很难控制 [29:50.54]嗯嗯 [29:52.34]呃 [29:53.03]就是这是咱们的第二个就是形成咱们的控制系统控制系统 [29:57.98]实际上广义控制系统里边包括跟咱手机一样 [30:01.37]它里边有他的姿态传感器啊 [30:04.28]速度传感器啊 [30:06.11]加速度传感器啊 [30:07.49]这些角度传感器 [30:08.62]一系列的一些传感器 [30:10.72]呃 [30:11.56]这都属于控制系统 [30:13.21]里边儿实际上咱们的控制系统 [30:16.09]比如这个我我要知道你这个在相对地球这个位置对吧位置啊 [30:24.52]然后还要知道你本身这个角度 [30:26.80]嗯 [30:27.85]才能实现这个功能 [30:29.50]这里边都是非常非常精密的仪器是吧 [30:32.11]咱们这手机里边比 [30:33.40]比如这个比如说陀螺嘛 [30:35.95]陀螺是陀螺不是测时间是通过测角度角速度来测角度的呃 [30:42.88]这个可能就是成本可能就二三十块钱 [30:46.36]你知道吧 [30:47.59]但是火箭的一一个 [30:49.33]他就是主要的确保他这个姿态的这个敏感 [30:53.56]他姿态的这个传感器姿态跟位置传感器可能都上千万的非常非常昂贵 [30:59.89]对对 [31:00.28]对这个也就是核心 [31:02.17]因为我每次就是玩那坎巴拉太空计划 [31:05.29]然后他那个火箭入轨之前 [31:07.36]你不是需要调整他的字 [31:09.03]对 [31:09.42]然后以确保你的飞行角度是是正确的 [31:12.78]或者对地的相对位置正确 [31:15.27]然后你就可以赚那个火箭队 [31:17.43]然后每次都特别好奇 [31:19.44]说真的赚为什么能赚就没想明白 [31:22.41]因为飞机它有记忆之类的 [31:24.54]他有那个空气动力的角度 [31:26.82]他有那个记忆变化 [31:27.87]它可以调整方式啊 [31:29.25]对 [31:29.49]所以火箭这个是靠喷管对对这个细微的动态来调整的是吧他 [31:36.09]他有世界上有有大脑吗 [31:38.88]就是他的计算机控制的计算机 [31:41.91]然后他有他的作动器就是它里边有那个私服作动系统就推他的推理 [31:48.36]然后同时呢 [31:50.46]它还有它的传感器就敏感 [31:52.59]我的姿态啊位置 [31:53.91]这些参数整个是反馈控制的整个闭环反馈控制这个事儿 [31:59.49]正好我还想问就是火箭的发射流程是说我我要预先写好一套程序 [32:04.95]然后他启动起来 [32:05.88]他自己根据这个传感器自己去断还是 [32:08.66]说要地面的发射中心在及时的去手动控制它 [32:14.30]它是程序控制的啊 [32:16.13]就完全完全程序控制对完全程序控制 [32:19.79]但是当事人有一些指令 [32:22.58]它会发一些指令 [32:23.90]它的级别比较高 [32:25.64]当然大部分还是相当于是先要灌注到计算机里边儿哦 [32:30.35]明白对对对啊 [32:31.67]所以其实呃火箭发射这个过程中对信号传输会有一些压力吗 [32:36.08]还是说这个需要解决 [32:37.61]嗯对呢 [32:38.99]会有一些压力 [32:39.92]就是说他你看火箭发射过程中 [32:42.35]整个环境都很复杂 [32:44.60]电磁环境不像咱们对那个常规的这么稳定 [32:49.01]所以说实际上对他的参数 [32:52.16]这些火箭的遥测这些参数实际上有带带宽限制还是比较大 [32:57.11]嗯 [32:57.65]对 [32:58.16]不能像比如说咱们微信上看看那个微信电视啊 [33:03.56]不可能是那样对对对 [33:05.48]而且他所有 [33:06.38]但就是咱火箭上的这种 [33:09.82]呃 [33:10.39]火箭上的这种 [33:12.56]各种存储的 [33:13.76]嗯或者上传或者下下达的这种器件都是有恶特殊的要求的 [33:20.90]嗯 [33:21.41]对 [33:21.65]他为了满足她在复杂环境下能可靠地使用它实际上是可靠性跟稳定性是有时候是第一位的性能的往后放的正好说到这里了 [33:32.39]我正好就想特别喜欢老师聊一聊这个事儿就是呃 [33:36.68]火箭发射的时候有一个发射的过程 [33:38.99]对吧 [33:39.62]所以倒计时啊什么的 [33:41.30]特别想聊聊就是火箭在天上飞 [33:43.25]然后他地面上是什么情况 [33:45.80]或者说在那之前从来我们就从那之前说过就是火箭从发射之前我们站在地上的人和组织在干什么 [33:53.03]对都需要干什么 [33:54.89]我觉得在天上飞 [33:56.18]大家实际上那就在在他飞控中心内大哥徐老师我特别好奇就是比如说我们看那个大屏幕 [34:03.41]然后在地上看到底到底那个时候在监控些哪些事儿 [34:07.64]然后或者做了哪些准备 [34:09.26]对我们这个火箭的侧发系统都是从火 [34:12.72]线上去接收建窑 [34:15.09]然后那个像火箭发送这个遥控指令 [34:18.54]对吧 [34:19.23]那遥控指令当然是高级别情况下 [34:21.60]我们才需要用到呃 [34:23.16]正常都是程序控制 [34:25.02]呃 [34:25.59]那个我 [34:26.19]我现在比较好奇的是他那个测发系统在火箭的哪一部分应该是放在上面即策划系统一般都在他的仪器仓就是仪器舱 [34:35.43]那就是最后分离的那个部分测发系统是遥测发射的对就叫叫测量 [34:44.43]测测量和发射系统 [34:46.89]你刚才说了一个贱贱 [34:48.99]这个是通过海上遥测啊 [34:51.18]火箭遥测啊 [34:52.98]说起名词完全是哦哦 [34:56.13]原来如此嗯 [34:57.66]所以就是发射过程中 [34:59.07]比如说您这边在地面需要监控的时候呢 [35:01.74]主要是飞行姿态 [35:02.97]呃 [35:03.48]对 [35:03.72]实际上我们这边接收到的接收到的火箭的数据基本上就是火箭的高度位置姿态 [35:11.28]然后火箭的 [35:12.76]各个那个呃 [35:15.01]各级的发动机的运行的情况 [35:17.89]然后现在其实在发射火箭的过程中间 [35:21.10]我们还能看到一些摄像机传回来的图像啊 [35:25.18]现在的那个火箭的遥测的传输带宽已经有很大的提高了 [35:29.98]所以我们是能够传输那个呃 [35:32.77]一些清晰度清晰度一般的这个视频的啊 [35:37.57]所以实际上我们在看火箭发射过程中 [35:40.51]以前的话 [35:41.20]我们只能在大屏上看到一些三维的这种影像那就是做出来的模型 [35:47.29]然后在这个呃大屏上看到 [35:49.96]但是现在我们也能看到一些在火箭发射过程中间的实际的视频嗯 [35:54.94]但实际上我们在工程实践当中就是这些遥测的判别见上遥测的判别它都会有对应的后面的应急预案 [36:03.76]嗯嗯 [36:04.39]为什么我们每次发射之前都需要演练啊演练的主要目的就是去演练这些应急预案的晕圈的套数可能一次发射 [36:12.78]能达到上千套 [36:14.28]这样的议题就一旦出现什么问题 [36:17.10]如何解决对呃 [36:19.23]其实上呃 [36:20.37]这个航天确实还是一个高风险的一个行业 [36:23.58]就是它的每一点 [36:26.01]每一个小点出问题可能导致整个工程失败的恶 [36:30.63]这种几乎是100%的我感觉就是你比如说挑战账号 [36:35.52]当时出问题 [36:37.23]他只是楚相楚相上那个密封圈 [36:42.06]泄露了 [36:42.63]嗯 [36:43.17]就是 [36:43.53]哎 [36:43.77]你看整个就对导致需要就是漏了以后 [36:48.81]因为它火箭 [36:50.58]因为他考着那个漏了以后直接流到发动机吗 [36:53.70]就爆炸了 [36:56.31]13 个宇航员一直试着呢非常大的非常是非常大的一个损失 [37:02.46]然后很多小的细节 [37:05.19]其实做不好都是带来这种非常惨重的代价 [37:09.84]这种情况这种高风险呢 [37:11.52]其实对我们整个航天系统 [37:14.19]这个可靠性设计呢 [37:15.69]提高可靠性设计和验证 [37:17.94]嗯呃 [37:19.11]提出了非常高的要求 [37:20.52]嗯 [37:20.82]一个是也进行了大量的这种可靠性方面的研究 [37:24.51]呃呃 [37:25.41]可靠性设计的方法 [37:26.85]这是个非常必要对还有可靠性验证的方法 [37:30.78]呃 [37:31.05]比如说我们的呃 [37:33.48]比如说咱们的一个设备领用的元器件 [37:37.38]还有仪器设备都是要经过呃 [37:41.64]非常 [37:42.12]严格的筛选 [37:43.08]嗯 [37:44.70]它实际上是一个你看到的是一个仪器设备 [37:49.02]但它实际上可能有十套仪器设备 [37:52.26]他只是从十颗里面挑出来 [37:54.63]最好的一个嗯 [37:56.13]而且他是实际上是金字塔似的 [37:58.23]你就相当于我这个仪器这个仪器设备有几个呃 [38:02.10]线路板线路板 [38:03.84]其他的各类卡电源 [38:06.30]这一系列的组成 [38:07.86]实际上可靠性是从我对这个设备提出可靠性的要求 [38:13.53]然后分解到各个子系统的可靠性要求是 [38:17.49]可能我这个设备的可靠度提的99% [38:21.39]那么我的线路板可能是99.9 % [38:26.19]那我上边儿的元器件 [38:27.90]比如电源啊 [38:29.34]电容啊 [38:30.36]电感啊 [38:31.08]这些东西电阻啊 [38:32.07]这些东西可能就是99.9 9 9%后边有好几个这种可靠性一一方面是提了这个要求 [38:39.24]而且二一个你是必须做可靠性时 [38:42.55]嗯 [38:43.00]去验证 [38:43.69]它需要重复他对对 [38:46.90]就我我嗯 [38:48.52]举个最简单的例子 [38:49.60]我可能挑上面的一个电阻 [38:52.24]我可能需要拿一批电子去做实验 [38:55.09]呃 [38:55.54]反复核对 [38:56.92]让他满足这个在各种环境下 [38:58.93]它不会出问题 [38:59.83]确保不会出问题就是 [39:01.51]然后才能拿这个价格去组装这个系统才能有这个就是安全的系数和数据啊对 [39:07.21]然后再从这批货人啊 [39:08.86]这是这不是一个这是造成那个批次都要而且下一个批次也得这样对咱们可能就是可靠度可能比如提高0 .1 嗯 [39:21.46]那可能这个整个火箭的成本可能得乘以二到五哇 [39:27.46]举个例子 [39:27.97]还是当然不不恰当的一个比例 [39:29.92]这就非常相当于你是系统中的每一个键都是经过挑选的筛选出来就是这个提高他对所以提高他的考 [39:39.97]所以这是工程啊 [39:41.74]对 [39:42.18]这个和科学和技术不一样 [39:45.00]这是工程实际上那个咱们的器件宇航级的器件基本上是在千选一到万选一之间 [39:54.63]差不多 [39:55.35]那这样的话其实是意味着一个期间的成本将会增加将会扩大一千倍或者1万倍的概念 [40:02.76]所以为什么说航天是很烧钱的一件事情对 [40:06.60]但是可靠性这个方面呢 [40:08.67]呃有两个实际上有两个点需要呃提供新的思路吧 [40:14.61]现在马斯克实际上是通通过他顶层的荣誉的可靠性设计 [40:19.62]嗯 [40:20.25]或者通过系统备份来实现它对系统里边单个器件可靠度的一个降低相当于我如果允许你这个呃器件可靠度降低 [40:30.54]但是我整个系统 [40:31.50]我有两套系统 [40:32.40]这三套系统去备份对这实际上是可靠性设计的一个新的思路 [40:38.34]呃 [40:38.70]特别是对于航天可过去一个设备非常贵 [40:41.28]他一个可能性 [40:42.20]大约十个工业级的一个呃 [40:44.93]这么一个设备架设J 排签里头的 [40:48.23]然后呢 [40:49.16]但是呢 [40:49.55]我要能设计成三套荣誉 [40:51.50]那我需要三套 [40:52.55]那比你这样价格成本是你的1/3 啊 [40:55.76]我也能实现相同的可靠度 [40:58.25]这是在可靠性设计方面的工作 [41:01.07]还有就是在可靠性验证和评估方面做的工作呢 [41:04.67]可能现在就说我是系统设计出来还没有生产出来之前实际上是可以做一些可靠性的评估的结合专业一定要结合专业去做这个工作 [41:17.45]哎 [41:17.78]我考虑我的仔和环境加盐 [41:20.12]以后我这个到底行不行 [41:21.80]是一些通过一些仿真的手段来做的这个实际上也是后边一个趋势对 [41:27.89]所以这个也牵扯到工程中一个非常重要的概念 [41:32.12]就是说其实工程去寻找解决方案的时候是考虑各个因素的一个平衡点 [41:39.35]嗯 [41:39.74]是去寻找一个角优的解 [41:42.25]方案啊 [41:43.21]在工程中间 [41:44.02]我们是没有最优的这个概念的对吧 [41:47.50]应该是一个较优的解决方案啊 [41:49.84]应该是在个优比较对比较比较好的 [41:53.44]或者是在不同条件下 [41:55.57]可能我们的解决方案 [41:56.98]同样的一件事情解决方案会不一样是因为考虑各个因素的权重不一样 [42:01.87]嗯嗯 [42:02.59]那他其实是在寻找平衡点的一个过程 [42:06.22]就是工程思维 [42:07.63]对咱们国家的这个呃 [42:10.21]成功率还是非常高的呃 [42:12.79]就相当于在保证可靠性这块儿下的功夫非常足 [42:16.63]但是那也不能避免失败对对对 [42:20.44]所以这火箭发射整个过程当中 [42:22.84]因为他不是有几个阶段吗 [42:24.73]哪个阶段是最容易出问题的一般最容易出问题的就是第一个是发射阶段 [42:32.47]点火的点火对发射阶段第二个容易出问题的时候是分离分离的阶段力产生剧烈变化 [42:42.24]对立产生剧烈变化的时候 [42:44.70]这时候实际上对发动机也是考验 [42:48.27]因为你比如说一级发动机要关机了二级发动机 [42:53.31]比如要点火 [42:54.54]嗯 [42:55.32]一级发动机关机的时间要准确二级发动机点火的时间一定要准确 [43:00.30]不然他直接影响对影响到我入轨的速度 [43:04.38]那我就不能准确入轨了 [43:06.36]不能准确入轨这个呃 [43:09.81]但就是要么就是失败 [43:11.94]要么就是降低了飞行器的使用寿命 [43:14.91]嗯 [43:15.57]对对曾经出现过没有准确入轨 [43:19.26]然后导致飞行器的这个使用寿命我想想降低了1/3 [43:24.99]我后来进入了错误的轨道进队没有没有真正入股以后需要使用飞行器上或者是说那个航天器上 [43:33.27]它本身自己的推力器 [43:35.07]然后去进行轨道调整啊 [43:37.68]这样就会额外的去消耗它的燃料嗯 [43:42.26]所以她真的是一个非常精密的一个连贯的过程啊 [43:45.38]对非常精密的 [43:46.91]而且要先停机 [43:48.29]然后然后抛抛掉中间是有一个爆破的吧 [43:52.49]这后面那个东西炸掉中间要分离 [43:56.42]嗯 [43:56.72]对中间要分离分离 [43:58.10]这个过程像咱们大部分可能是护宫品哗一下把它炸开啊 [44:02.57]就是炸开了炸开 [44:04.16]不是瞎炸的是吧 [44:06.32]必须按你预定的这个时间呃 [44:08.96]然后预定的这个结构破结构分离 [44:12.20]这个面一定要在这个面上把它切开了 [44:15.47]把它扔掉对精确保护精确保护 [44:19.70]然后发动机在立刻点燃对对 [44:22.88]但是也有一些可能一些其他的一些新的一些分离的手段 [44:29.99]比如说space X 他用的是时间是冷气分离 [44:33.53]他不用火攻皮 [44:35.03]然后带着气瓶冷气分离 [44:37.52]然后用冷静把它切开对冷气就是把它给锁吗 [44:42.37]相当于分离你就一开始锁着冷气把这个锁推开哦哦 [44:47.86]推开特别是机械结构 [44:49.87]然后他对他那边是个机械 [44:51.82]他得回收吗 [44:52.93]破坏了结构呢 [44:54.49]正好就是我们说马斯克其实这个可以说就是火箭相关的发展 [44:59.71]其实他自然也是一直在发展 [45:01.99]我们刚才说的其实都是一些已经比较稳定了 [45:04.93]我们在使用的正好我们接下来我们也正好聊一聊 [45:08.23]比如说最近最近这几年或者前几年的第二个十年了 [45:11.29]然后这个火箭有什么发展吗 [45:13.96]这个其实大家反而可能会更了解更接触更多呀 [45:17.80]嗯 [45:18.40]从之前的这个各国航天局对现在这种商业行商业航天的这个感觉是一个很大的一个变化 [45:26.53]嗯 [45:26.89]对对这个也是实时造英雄啊 [45:31.48]也说马斯克的space X 也是引领了另一个航天的热潮 [45:37.39]实现冷战结束以后 [45:38.65]航天一直处于一个低谷 [45:40.75]世界航天一直处于一个低谷 [45:42.33]从2 000年开始吧 [45:44.40]那些马斯克原来做一个作为一个it 人开始踏入航天以后就是给航天带来了新的思路 [45:53.79]呃 [45:54.69]新的一个发展的一个途径 [45:57.27]呃 [45:57.93]这个跟跟原来传统航天的发展思路都不一样 [46:02.55]原来以美国为例吧 [46:04.86]美国的这个航天是航天发射任务是由呃 [46:09.39]美国的波音公司 [46:11.22]还有洛克希德马丁这两大军火商垄断了就成立了一个发射联盟 [46:17.61]相当于定价权在他们所以说想定多高的 [46:21.69]所以说包括NASA 实际上是他并不自己运营火箭发射它只是研究这个技术 [46:29.52]然后购买他们生产购买对购买发射服务 [46:33.12]它是购买这个发射联盟发射服务 [46:35.88]包括军方美国军方也是这样的 [46:38.97]他们实际上呃space X 能这么迅速的 [46:42.32]成长与军方还有与美国航空航天局的大力扶持是分不开的 [46:48.62]他有这个需求就是对一方面是资金的一个买它的发射服务 [46:53.51]另一方面是在技术上确实给予了大量的支持 [46:56.87]比如他的发射场呃 [47:00.11]比如他一些关键技术啊 [47:01.82]他一些人才啊 [47:02.90]一些支撑呃 [47:05.15]这个让那个space X 发展非常迅速 [47:08.96]呃 [47:09.95]我再回到刚才那个议题啊 [47:11.84]就是说实际上这是一个航天这个是一个高风险的一个行业 [47:18.89]但是确实是往往是大家都觉得航天人比较保守 [47:22.73]但是马斯克却是个例外 [47:24.32]它也是呃 [47:27.83]他也是非常具有冒险精神的呃呃 [47:30.98]包括一开始提的火箭可以回收 [47:33.95]嗯呃 [47:35.06]然后到后边儿的重型猎鹰啊 [47:38.33]都是确实突破大家一些惯有思维 [47:41.45]包括最近的新的一个飞船就是新的新的龙飞船可以现在过去 [47:48.98]比如说中国的飞船可能最多只能呃装三个人 [47:54.08]而且那个美国的出国航天飞机装得多一点 [47:57.56]但是飞船后来都是买的那个俄罗斯的发射服务 [48:02.30]呃呃 [48:03.26]可能也是我记得是能装三到四个人 [48:06.83]然后但是到龙飞船到载人飞船 [48:11.66]这他有货船有有宰人的船 [48:14.39]他宰人的传一下 [48:15.41]可以载七个人 [48:16.61]而且非常舒适 [48:18.08]呃 [48:18.71]包括他 [48:19.18]宇航服非常漂亮 [48:20.47]但是就是对专门请的时尚界的设计师使用他们提供的材料设计的非常轻便更漂亮 [48:28.93]跟过去的确实这都是一些确实未来的发展方向 [48:32.89]也是也是现在吸引大众目光的也是实际上是巨大的创新迈出这一步非常不容易 [48:40.66]嗯 [48:41.92]这个也是在这种NASA 的这种大力支持下 [48:46.12]在一定的这种非常坚实吧 [48:48.76]非常坚实的技术基础下才能做到 [48:50.83]而且说嘛 [48:51.52]所以我们肯定说是在做这个回收就是回收火箭 [48:55.51]其实它有什么难点就是真正难点杂回收火箭 [49:00.01]实际上现在做的更多的是一级的回收还有呃助推的回收恶 [49:06.91]实际上我这个火箭飞回来以后 [49:10.38]如果没有呃姿态控制系统的话 [49:14.19]那它就像自由落体一样 [49:16.47]风往哪吹调调哪儿 [49:18.30]而且他是在天上飞的速度也非常快 [49:21.27]这个角度稍微差一点可能下来的距离 [49:23.49]可差很多对吧 [49:25.56]咱们很多时候 [49:26.37]有时候这个呃 [49:27.93]所以飞船 [49:29.01]比如说载人飞船在回来的时候 [49:30.93]有时候这落点都很难精确控制 [49:33.39]实际上很大的范围呢 [49:34.71]大家需要搜救队伍似的 [49:36.99]但是呃像马斯克一级回收 [49:40.35]他可以稳稳地停在他的回收船上或者他预定好的这个回收点上大家其实看电视啊 [49:47.04]网上的视频都能看到其实回收精度非常高 [49:50.28]对虽然这个回收过程中对他的姿态控制系统要求非常高 [49:54.66]嗯 [49:55.83]就相当于是我比如说他的一级回收上面有三格度有反馈的条分隔度山格度就像咱那苍蝇拍上一样带很多那种方形的或者菱形的小孔 [50:08.82]它这个调节姿态 [50:10.69]这是一个非常好的东西 [50:12.22]咱们国家那个长F 的逃逸塔上也有这样的申格多嗯 [50:17.14]也是呃减速和条自用的 [50:19.87]嗯 [50:20.86]然后后边儿那个后边包括他反推火箭 [50:25.33]还有主火箭要预留燃料去减速哦 [50:29.17]对然后还有他的呃回收的时候缓冲的支腿啊 [50:36.40]伸出来伸出来那个支腿要缓出缓收他的冲击吗 [50:41.11]嗯 [50:41.59]你想想咱们一般那个一般回收就不带燃料回收回来这个呃 [50:48.69]回来这个火箭加上发动机大家剩余的燃料也有几十多种 [50:53.19]嗯 [50:54.03]他这么多的一个要落下来 [50:56.31]一个细长铁他又不翻这个难度挺大 [50:59.55]你看也是他前几次都失败了似的 [51:02.76]也是不言放弃 [51:04.71]就把这盒做成啊 [51:06.60]即使破产要把这种感觉这个确实是这个是跟我们呃 [51:11.52]这种现有的航天体制 [51:13.41]我觉得可能还是环境不一样 [51:16.71]环境不一样 [51:17.88]对这个也是我们非常佩服马斯克的一点还是一定要把这个东西是做出来呃 [51:25.65]现在做出来可能就不一样了 [51:27.54]因为火箭也由过去的一次性运输系统变成了一个可重复使用的运输系统 [51:34.08]可回回收火箭使得这个呃火箭运输的这个成本降了很多 [51:40.74]嗯 [51:41.22]一开始发射联盟 [51:42.57]举个例子 [51:43.11]他可能的价格可能是会是中国的六到七倍 [51:47.70]比如说咱唐山火箭 [51:48.94]举个例子 [51:49.54]还能发射一次提供一次发射食物的1亿人民币 [51:53.50]可能美国的这个发射联盟提供相同的服务得1 亿美元 [51:59.26]嗯发射联盟可以 [52:01.21]但是随意要价对 [52:03.76]但是像马斯克呢 [52:05.98]他可能只需要六七万人 [52:07.75]六七千万人民币 [52:09.10]那就相当于是原来发射联盟的1/1 0 这也就是说它巨大的累降的距离 [52:16.06]相当于把发射的费用几乎降了一个量级 [52:20.17]嗯 [52:20.71]这点是很可怕的是拿社会转而去嗯 [52:26.71]但是据我所知就是像这个可回收火箭的技术那萨在80 年代末90 年代初其实是已经试验成功了 [52:35.95]为什么这个技术没有继续发展起来 [52:39.16]而到了今天需要满足对对对对才去来来做这个实现 [52:44.11]嗯 [52:44.80]我觉得这可能是一方面是一个技术的原因 [52:49.04]更重要的是一个需求可能再呃 [52:52.82]波音跟洛马成立发射联盟垄断这个发射服务以后呢 [52:57.32]呃 [52:58.04]相当于变成垄断的价格吗 [53:00.11]急需引入一个第三方来打破这种垄断以获得性价比更高的这种发射服务 [53:07.58]嗯 [53:07.97]实际上这也就是马斯克斯威XXX 公司抽中了这个抽中了这个机会 [53:14.42]相信NASA 跟军方啊 [53:16.40]都想把这个垄断打破了呃 [53:19.85]同时 [53:20.27]实际上 [53:21.17]呃过去找个比如说俄罗斯提供发射服务的宰人的或者货运飞船飞船的互动服务实实际上也非常昂贵 [53:30.44]嗯 [53:31.67]对 [53:32.27]所以跟价格还是有关对跟价格他实际上更多地是一种商业行为 [53:36.92]这种所引入一个相对公平的一个竞争以后可以大大降低这个发射成本 [53:43.70]嗯呃 [53:44.57]你看后边马斯克后边儿重型猎鹰重型猎鹰也非成了 [53:49.30]那又是又一个我觉得确实是一个巨大的里程碑 [53:53.83]呃 [53:54.28]我说巨大里程碑呢 [53:55.66]是因为嗯过去呢 [53:59.02]谷兴武只是30 00多吨的一个3400 吨的一个推力 [54:03.82]把30 00吨的重量推到天上去 [54:06.22]然后现在呢 [54:08.86]但是他只有五个发动机嗯 [54:11.53]但是重型地你看看有多少个发动机重型猎鹰 [54:14.71]该是27 个*** 台风相当于他的每一台发动机的可靠性非常高 [54:21.61]原来重型火箭呃 [54:24.28]俄罗斯 [54:25.09]当时苏联走的有一款中型火箭它的推力可能比土星五都要大 [54:31.18]但是它也是走的多个小发动机并联的这种模式 [54:36.55]但是故障不断 [54:37.78]所以一直没有成功 [54:39.73]这个马斯克把这个解决了就可以想象他的他第一个采用荣誉策略 [54:46.36]二第二个它的发动机 [54:48.96]可靠性非常高啊 [54:50.61]你看他 [54:51.09]现在他的技术总裁木了 [54:55.29]嗯 [54:55.95]就是做那个发动机的呃 [54:58.77]就是有这么一个非常厉害的一个人 [55:02.76]就他一个人 [55:03.96]他是穆勒是从TRW 公司就是美国非常有名的一个公司出来的 [55:12.42]然后自己一个人可以在自家院子里走回去就太厉害了 [55:17.49]对啊 [55:18.27]而且他现在已经把咱就说疼量发动机推力的一个最大的一个 [55:23.79]就比冲前面说的比冲做得非常领先啊 [55:28.50]远远领先于其他国家哦 [55:30.81]对现在他新款发动机课很快很快就会出来 [55:34.80]不过收回到这个就是回收回收火箭就是为什么其他国家没有就是更大力推开他是有别的地方有什么顾虑 [55:43.35]这就是咱就说这个技术员技术原因还是呃 [55:47.25]因为 [55:47.79]嗯这个 [55:48.98]里边儿对火箭发动机恶 [55:50.99]一个是结构的可以呃回收啊 [55:54.98]但是更重要的是火箭发动机可以重复使用 [55:58.16]嗯 [55:58.85]这对这对火箭发动机的技术提出了非常高的要求 [56:03.38]嗯 [56:04.19]因为火箭发动机的寿命确实是有限的 [56:06.95]呃 [56:07.61]她可重复使用的话对他的设计制造 [56:12.26]呃 [56:12.65]更重要的是检测提出非常高的要求啊 [56:15.74]就是我能保证他能回来 [56:17.09]但是他下次能不能用是不能可靠地使用是一个非常关键的一个问题 [56:22.46]以这个航天飞机为例吧他呃重复使用回来检测一次的费用可能将近10亿美金 [56:31.25]也就是发射发射机检修时间实际她的检修的费用是他的整个最酷时有发生 [56:40.73]一个最大支出 [56:41.63]这也是美国航天飞机 [56:42.98]为什么停停停用的一个主要的原因太贵了 [56:46.52]嗯 [56:46.91]而且重复用确实有安全隐患啊 [56:49.00]对 [56:49.39]就是说你只只有你能呃把它存在的可能存在的潜在的故障和缺陷检测出来才才可能放心的去用 [56:58.84]但是呢 [56:59.32]这个确实是一个未来火箭的一个发展方向 [57:02.41]只不过现在能收回来是第一步啊 [57:05.02]对还没有那么经济啊对 [57:06.97]但是呃 [57:08.41]因为前段时间看到space f 第三次使用它的回收回收的回收的火箭了 [57:16.48]我感觉三次就他可以盈利了 [57:20.14]嗯 [57:20.35]他要回收六次是发射费用 [57:22.57]还可以再降一半 [57:23.89]呃 [57:24.70]那这个就是呃 [57:26.71]我觉得未来啊 [57:28.36]恶普通人还可以真是可以呃 [57:32.53]有这个就是为未来的这个运输费用会降很多普通人也是可以去享受去太空旅行的 [57:40.54]但是他这个在后勤和这个检修上的这个隐形成本确实是我们看到他成功的时候很多人不一定能选得到的一个成本似的呢 [57:48.40]其实 [57:49.20]说了这么多差不多 [57:50.13]我们从这火箭到底怎么样 [57:51.54]然后个个都怎么用啊 [57:53.07]然后这个现在的趋势啊 [57:54.69]新的趋势 [57:55.32]我们都讲了一遍 [57:56.34]然后其实这也算是给火就是我们这期也算是请这个72 老师给我们做的一个火箭的一个中枢 [58:03.00]其实还有很多嗯 [58:04.38]我们呃 [58:04.95]听众听到现在也知道里面每个部分其实都非常复杂 [58:08.97]非常精密 [58:09.81]其实 [58:10.65]呃我们这期大致也就是讲讲火箭是怎么回事 [58:14.19]然后可能以后有时间或者看大家有兴趣 [58:16.92]然后 [58:17.16]嗯 [58:17.73]再挑些火箭非常精密的部分 [58:21.84]其实刚才聊到两个重要影响火箭的因素 [58:25.23]一个是发动机 [58:26.37]嗯 [58:26.73]还有一个是空口系统对如果以后有机会请老师有时间再来的话 [58:31.11]我们可以再详细讲一下刚才发动机内部我觉得已经听完之后有好多问题 [58:36.69]比如中间那个几毫米的那个薄板什么材料是离开这个特别好奇才属于火箭的这个温度还挺有意思的没错 [58:45.09]对所以我们也留一点悬念呗 [58:47.61]嗯 [58:48.00]回头再讲 [58:49.07]机会我们再来讲讲对 [58:50.51]然后那再到下一期天地运输讲完我们该讲什么系统啊 [58:55.40]那我们就该讲在轨航天器了啊 [58:58.43]这个航天器在呃 [59:00.56]宇宙中在真空中到底是怎么运行的 [59:03.89]嗯 [59:04.16]可能呃这块的话刚好我们之前也提到了 [59:07.55]对于天地运输系统来说 [59:09.56]航天器是他的有效载核 [59:11.72]那么对于航天器来说 [59:14.18]它的有效载核对对呃 [59:17.45]这个航天器本身它也是一个平台能够支撑它的有效载荷和在空间中运行的一个平台 [59:23.96]那么他也存在着鬼道姿态 [59:27.02]然后还有能源等等这些方面的呃 [59:31.46]一些概念或者是原理 [59:33.47]火箭火箭的工作结束之后 [59:35.84]呃又该到他们的这个考电气这方面对咱们这期可以就暂时先到这感谢徐老师的分享 [59:45.08]让我们下期进入到下各环节 [59:49.21]下期见拜拜
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[01:16.99]你买单
[02:12.97]大家好
[02:13.48]欢迎收听最新一期的家利物浦专题节目新闻二十四十二这期节目大家看标题指导啊
[02:19.51]但是我们这个航天工程节目的系列节目
[02:23.32]第二期节目
[02:24.28]然后那个坐在我们对面的还有徐老师打个招呼
[02:27.79]Hello
[02:28.24]大家好呃
[02:29.20]上期我们这个讲了一个航天工程的大概的一个嗯
[02:33.13]算是梗概吧
[02:34.15]然后我们介绍了一下这个航天工程里面大概分为哪几个系统对
[02:39.91]然后这期节目呢
[02:41.83]其实就按照我们上次说的对我们上期其实也提到了我们请来另外一位在天地运输领域
[02:49.06]呃从业的一个专业的嘉宾
[02:52.27]但是嘉宾有个代号啊
[02:53.89]我们叫他72 呃
[02:55.18]72 号老师秦老师
[02:56.86]哎
[02:57.25]请打个招呼
[02:58.06]哎
[02:58.36]大家好
[02:58.87]我是72 元42 和72 个数字又多了啊
[03:03.04]对
[03:03.70]然后这天气运输系统
[03:05.26]那个我们上期聊过哈是这个航天工程里面最为基础的一个跟部分根基的部分
[03:12.64]对他
[03:13.60]所有的一切都基于这个事的片的运输系统
[03:17.59]然后才能有更多的这个应用的可能
[03:19.96]嗯
[03:20.35]对
[03:20.59]然后这期我们大概再了解一下听力运输系统里面都分为什么然后并且它是什么
[03:27.61]这个这个天地运输系统怎么来定义等等
[03:30.55]这些概念我来解释一下这个什么叫航天天地运输系统吧
[03:36.07]天地运输系统实际上就是把呃需要上天的仔和从地面用到天上呃
[03:44.26]用到地球月球或者火星的轨道上
[03:47.92]那种天地运输系统
[03:49.63]我们一般说到天津运输系统其实最常见的就是咱们的火箭嗯嗯
[03:54.79]U盘火箭
[03:55.57]比如像咱们长征系列的
[03:57.49]嗯呃
[03:58.39]实际上呢
[03:59.68]呃
[04:00.28]还有已经退役的航天飞机
[04:02.89]嗯
[04:03.49]还有就是说处在概念阶段
[04:06.34]实际上90 年代初到呃
[04:09.97]2 000年左右特别火的这个空天飞机空天
[04:13.43]空天飞机实际上是单级入轨的也可以算作一种天气运输系统
[04:18.71]嗯
[04:19.19]还有一种
[04:19.94]咱们现在其实用的最多的呃
[04:22.67]飞船相当于是比如不给那个空间站补给货物
[04:27.23]嗯或者是宰人的飞船
[04:31.19]然后就一直叫飞船啊
[04:32.72]对对叫飞船主要分这么几类吧哦
[04:36.14]这个过去时间分的在马斯克之前啊
[04:39.92]就咱可重复使用火箭之前一般认为火箭是一次性的
[04:45.23]呃
[04:45.71]不可重复使用的呃
[04:47.45]所以说从另外一个角度也可以分类啊
[04:50.60]就是说一次性的还有多次重复使用的哦
[04:54.14]对航天飞机算是可以多次对航天飞机空天飞机实际上都是可以多次使用的那其实我们这些既然是说天地运输系统
[05:02.21]我们就按这个设计一次就是给大家聊一聊
[05:05.18]可能最重头的就是这期我们得两个火箭对这些东西嗯呃
[05:11.06]因为航天飞机已经退役了
[05:12.71]是对
[05:13.60]201 1年美国航天飞机已经退役了
[05:16.93]所以说全世界范围内最主流的天气数据应该还是火箭队最主流的就是火箭了
[05:23.11]其实火箭这个东西最早是也是从导弹来的
[05:27.04]实际上二战也是确实推动了整个人类科技的进步呃呃
[05:33.55]最早V 2 火箭呢
[05:34.69]可能就是是整个咱们可以认为是呃
[05:39.61]整个咱们航天运输系统的一个鼻祖吧
[05:43.81]因为大家火箭都只不过他是军事用途吗
[05:47.14]最早是当做武器用的最早把它用作实际上是俄罗斯苏联当成苏联把它作为一个用载气把卫星用到了轨道里
[05:59.92]这个是嗯
[06:01.48]现在最早的航天运输系统啊
[06:03.85]实际上是从苏联开始的
[06:06.85]嗯
[06:07.93]呃
[06:08.32]在这个发展过程中呢
[06:09.94]当然
[06:10.24]最有名的
[06:10.90]大家觉得呃
[06:12.25]包括现在现在最有名的就是土星五美国人土星五嗯啊
[06:17.14]当然就是土星五的总设计师跟V 2 总设计师一个人是中国人啊
[06:23.44]就是冯***是他们作为现在提起这个火箭来
[06:28.78]其实最有名的还是就是土星五星五最有嗯
[06:32.83]所以火箭的
[06:33.88]比如说现在的比较成熟的一些呃技术啊等等是还是源自于V 2 火箭当时的那一套基础的大学理论啊
[06:44.38]对对这跟咱们航空是航空发动机一样的从德国开始就是实际上当时呃钱学森跟他的老师一起去德国的
[06:57.25]有个秘密任务
[06:58.33]他们当时要去审问那个冯***冯***战犯吗
[07:02.23]呃
[07:02.80]后来就是相当于是他们GPL 就是喷气动力实验室
[07:08.14]这帮创始人吗
[07:09.79]也是从冯***那儿获得了不少的技术
[07:12.85]这个也是相当于美国航天的一个异邦奠基
[07:16.45]人们嗯嗯
[07:18.07]所以说对这个祖师爷一直往前走对对对呃
[07:25.15]包括就俄罗斯
[07:26.95]呃
[07:27.07]就苏联吧
[07:27.91]苏联实际上他也有他的大师级别人物
[07:30.43]因为说也是咱们呃
[07:32.62]航天里非常有名的克罗缪夫
[07:34.78]但这也是一个可以比肩那个弗劳恩的一个大师祖师级人物
[07:41.47]嗯
[07:41.65]对呢
[07:42.64]刚才是这个关于火箭的历史啊
[07:45.40]其实都是从二战时候导弹来的味道从导弹来的那其实现在是这个运载火箭就他的一些基础的一些工作原理或者是一些结构大概是什么样能不能给我们介绍介绍啊可以呃
[08:01.78]其实火箭呢
[08:03.19]这个原理跟咱们二踢脚是一样的
[08:06.94]就是说实际上是
[08:08.18]根据咱们那个呃冲量定理就砸砸是高中物理学的一个或者初中物理可能都会涉及到比如冲量定理
[08:16.64]相当于喷出去的物体乘以它的速度
[08:19.52]然后FT 等于MV
[08:22.01]呃
[08:22.28]这个基本的原理来的
[08:24.50]所以说这是火箭发动机就是推力这么大的一个最根本的原因吧
[08:30.92]那实际上就是它的燃烧出来物质的速度非常快
[08:35.66]这个就是嗯
[08:36.71]所以说他疯了这么现在分了这么几类吧
[08:40.67]最简单的可能就是一级就星级只有一个星级像一根儿铅笔一样
[08:46.49]呃后边呢
[08:47.57]为了增加这个推力呢
[08:50.33]又加了助推相当于两边各绑个绑一个比较矮一点的助推呢
[08:55.34]有的是绑两个的
[08:57.89]或者绑四个的比较多
[08:59.51]嗯我们印象当中的火箭好像就是那个协会都会有这个形象对对
[09:05.33]其实咱们现在公认评的最漂亮的
[09:08.20]F ma f 时间是绑了四个嗯
[09:12.19]还有一个就是咱们实际上火箭里边有分一级的火箭二级火箭三级火箭
[09:18.43]这是什么意思
[09:19.30]这个意思就是说实际上因为我们呃这个实际上是为了提高这个用载效率运输效率
[09:27.25]呃
[09:27.88]提的这个
[09:28.48]因为他呃分机有个好处
[09:31.69]我一级燃烧完可以扔掉嗯
[09:34.12]然后二级燃烧
[09:35.11]燃烧完可以把二级扔掉
[09:36.64]然后三级再工作实际上是提高了它的整个呃运输的效率啊
[09:43.12]整个运输的效率
[09:44.11]做了这么一个工作啊
[09:45.64]分级
[09:46.93]如果我看那个直播的时候都会说一级火箭分离
[09:51.04]然后底下那个大屁股就等于掉下来
[09:54.19]然后二级火箭在点火燃烧
[09:56.38]然后再继续的前进
[09:58.69]对嗯
[09:59.47]其实就是火箭里边儿关键的
[10:02.32]比如一二级分离
[10:03.55]啊啊
[10:04.48]助推分离呃或者二三级分离
[10:07.39]这都是一些
[10:08.22]比较关键的事件
[10:09.57]这些事件
[10:10.35]因为它是涉及到这种分离
[10:13.29]造成一些冲击就他这分离的环境比较复杂
[10:16.29]而且推力有个突变
[10:18.54]所以这对对他没了没了他推了个突变
[10:23.07]这对呃
[10:24.54]整个整个这个火箭失误发射成功也比较关键
[10:28.53]然后呃
[10:30.18]同时呢
[10:30.75]再说一下咱们比较关注的
[10:32.34]刚才说了一二节还还有一个就是前面的整流罩
[10:36.09]嗯
[10:36.51]咱们的卫星的载荷有效载荷也好
[10:39.18]或者是飞船有效载荷也好
[10:41.28]都在包在那个罩子里面得出有效载核就是那个火箭肩上中间那份最关键的要发到天上的那个东西对整流罩就是火箭顶部的那个一圈那个罩子
[10:54.21]嗯
[10:55.14]那个你可以认为就是火箭是这个小汽车的火箭是这个车有狭窄和室里边儿人或者里边的货基对不对刘小崽和里边人和货物运输的对象
[11:08.51]要下载有效载荷是包在罩子里罩子主要目的还是为了减小
[11:14.63]呃
[11:15.53]火箭上升过程中空气阻力
[11:17.69]嗯
[11:18.47]跟汽车都一样一样的对然后同时呢
[11:22.91]它可以提供一个隔热的效果
[11:25.16]因为它飞行速度特别快的时候
[11:27.68]空气会对这个咱火箭进行加热
[11:30.62]这个温度
[11:31.07]有时候比较高
[11:31.94]需要那个赵紫隔一下对
[11:33.95]然后也是这个发射到最后的时候
[11:36.08]这个整流罩会抛掉
[11:37.49]哎
[11:37.73]对呃
[11:38.75]其实不是最后呃
[11:40.70]他是在飞行就是说通过了呃过了那个大气层密度比较呃比较高的那一段儿
[11:47.72]他就抛掉了
[11:48.92]嗯
[11:49.43]就是空气很稀薄
[11:50.39]摩擦力沙对对对对对对
[11:52.13]空气很稀薄
[11:52.88]他就抛掉了
[11:53.78]嗯
[11:54.14]其实咱们还有一个现象
[11:55.79]其实能在地面也可以看到的或者大家在看直播
[11:59.75]也可以看到的呃
[12:02.03]火箭
[12:02.45]实际上在一开始飞的特别慢
[12:05.00]就是因为它的重量比较重来的比较多
[12:08.47]虽然推力比较大
[12:09.43]但是它加速比较慢
[12:10.90]让他很缓慢的起来
[12:12.34]但是到后边后边的话
[12:14.74]它的速度会增加得非常快
[12:17.14]增加的非常快
[12:18.22]有一段时间叫跨音速
[12:20.83]呃
[12:21.61]跨音速跨音速跨音速就是那个跟飞机那样飞机要突破音障他那跨音速它的呃
[12:29.11]跨音速内一块儿会使空气中的水汽凝结你就像那个呃
[12:34.36]在那个头锥的部分都会有非常明显
[12:37.39]就想拉出来像啊对对呢
[12:41.17]突破音障的时候的一个情况
[12:43.33]嗯
[12:44.05]对
[12:44.38]所以整个绕在这个时候也是要起到这个保留啊对对对熬的效果
[12:48.97]那它破了音障再飞一段儿就是跨音速过了以后再飞一段儿时间
[12:54.22]嗯呃
[12:55.78]进入空气比较稀薄的时候他就要把整个高抛掉
[12:59.74]让它更轻一点儿让他更轻一点
[13:02.41]找一切机会把重量教育啊
[13:04.06]对对对嗯
[13:06.73]其实我特好奇内突破
[13:08.28]心脏那个那个原理就为什么超过一定速度的时候会产生这样的一个物理反应啊
[13:16.08]因为我在突破声音的速度以后啊
[13:19.53]他会压缩这空气形成激波
[13:22.14]嗯
[13:22.92]压缩空气呃
[13:24.48]压缩空气
[13:25.08]形成激波在在几波附近呢
[13:27.93]几波以后呢
[13:28.86]他这个呃
[13:30.69]空气又迅速膨胀
[13:32.31]迅速膨胀
[13:33.12]然后膨胀呢
[13:34.02]迅速膨胀呢
[13:35.19]会使这个空气中变冷膨胀以后会变冷呃
[13:39.81]膨胀会变了
[13:40.50]是空气中的水汽就凝结出来就感觉到形成一个呃
[13:46.74]雾气雾气屏障
[13:48.27]这个对对太神奇了高速下必然会对其实
[13:54.54]嗯在突破音障以后呢
[13:57.33]会经历一个比较大的一个振动环境
[13:59.97]嗯
[14:00.93]这种振动环境
[14:01.92]如果跟那个呃就结构的振动跟发动机发动机的推力耦合起来
[14:08.78]呃
[14:09.17]会造成非常严重的影响
[14:10.88]耦合是偶然的那个藕啊
[14:13.52]不是耦合
[14:14.36]你可以认为是共振共振共振对对
[14:17.48]对
[14:17.66]就是咱们火箭这个纵向的频率跟我发动机本身推力的频率一致一致了就放大放大这个震动放大这个震动啊
[14:26.99]就会造成非常严酷的一个振动环境
[14:29.93]嗯
[14:30.29]载人航天的时候
[14:31.43]杨利伟是是第一个咱们航天员其实就接受了这种泡沫这种环境这个环境是呃非常大
[14:40.31]以至于像咱们航天员这么好的身体都出现了短暂的昏迷啊
[14:45.65]对就抛狗振动抛光振动
[14:49.16]呃
[14:49.82]是个缩写对po po po po po po 呢
[14:54.65]是这么一个咱们比较专业的翻译应该叫翘正
[14:59.45]嗯
[14:59.96]对就跷跷板那个俏呃阵容叫Qiao Zhen
[15:04.52]所以杨利伟当时第一次也不知道会有这种情况发生
[15:08.32]啊
[15:08.53]也不知道会有这种情况发生
[15:11.17]嗯
[15:11.83]然后第一次经历了这个环境
[15:13.60]本来以为是高技这个
[15:15.58]但是它这个不是高级昏迷啊
[15:17.83]对这个不是不是过去的高过载杂说的高级高级制的红米
[15:22.81]他是确实由于是因为震动震动导致的就是相当于我心脏的这个频率心脏震动的频率跟我本身这个刚才说抛股震动的频率非常接近哦
[15:34.75]对人体特别对对心脏特别大的压力
[15:38.35]这个是这个受不了
[15:40.27]实际上人本身的并没有受多大症
[15:43.09]但是心脏本身J 这个分支的
[15:45.37]可她受不了这个哦
[15:47.26]我靠
[15:48.16]所以这些都是实际上是我们很难提前能知道会出现这种事情对对对实际上那个火箭的发动机和舰体本身的这种共振在其他的火箭里面也是有的
[16:01.78]只是说因为没有宰人
[16:04.15]所以就没有产生别的影响
[16:08.34]为了一个议题啊
[16:09.51]对对啊
[16:11.07]这个事后来解决了是吧啊
[16:12.60]对这个后来通过呃各种努力吧
[16:16.80]其实抛问题非常复杂
[16:18.42]可以称为是火箭整个呃整个系统里边最复杂的一个问题
[16:24.96]对吧
[16:25.86]呃
[16:27.06]只能把这个问题得到了一个实际上没有完全抑制
[16:32.37]但是确实把他缓解缓解到这个可以正常人可以接受的
[16:38.79]而且是很出人意料的一个可能今天之前我不不太知道吃的
[16:43.83]如果两个就是影响咱们这个呃
[16:47.10]天气运输系统吧
[16:48.30]或者影响咱们火箭的一个运转能力的一个关键的因素
[16:52.83]呃
[16:53.31]实际上有两个第一个推力要大第二个本身结构要清呃结构要轻
[16:58.77]当然
[16:59.10]因为推力大吗
[16:59.88]结构要强
[17:00.75]他本身是矛盾的
[17:01.77]所以说
[17:02.25]要不然就散架了啊对对对对
[17:04.71]所以说对结构的呃
[17:06.90]使用的材料
[17:07.71]还有结构
[17:08.36]设计要求比较高呃
[17:10.52]因为这块儿结构材料
[17:11.90]这块儿这块儿呢东西相对少
[17:14.87]我先说一下这个结构材料呢
[17:17.12]实际上咱们用的最多的现在是铝合金当然不是咱常规的铝合金
[17:22.28]比如说适用的一些铝锂合金啊啊
[17:26.12]吕跟李锂合金对现在有用铝镁合金
[17:30.56]因为它本身呃
[17:32.54]谈我们
[17:33.32]我们专业叫比强度比刚度比较好
[17:36.44]就特别零度对比强度比较好
[17:39.23]就是说它本身轻
[17:40.40]但是它非常结实
[17:41.54]嗯比强度是评估这个东西啊对对对对就是他的实际上是它的强度跟重量的比较比强度是一种怎么样的一种性强度和重量对强度和重量的比这个核心是它的韧性好还是它足够坚固呃
[17:58.43]实际上
[17:59.18]嗯这个强度的概念就是它足够坚固
[18:01.94]嗯
[18:02.45]你他可以承受承受很大的力
[18:04.28]它不坏
[18:05.06]嗯你说那个任性的时间更多的是他跟
[18:08.95]是另外一个概念
[18:10.39]就软硬的是硬的是刚刚度概念就是说的刚才比刚度刚度是评估这个事儿啊
[18:16.93]对对
[18:17.41]呃呃
[18:18.31]这反正是简单的说一下这个时间不专业任性时间专门专门有很多的其他的材料
[18:23.95]比如锻炼韧性啊
[18:25.30]和其他的一些去衡量韧性
[18:27.10]是一个专专用的名词
[18:28.84]但是写完对对任性
[18:30.31]咱们一般说刚度咱就说软硬吧
[18:33.01]因为我刚才想到是不是某些地方和某些位置可能需要那种弹性
[18:38.44]我不知道啊
[18:39.01]就是那种我们理解的韧性稍微好一点儿
[18:41.35]他能承受一定形变的那种
[18:43.87]那种那种材料
[18:45.52]嗯呃
[18:46.39]比如不锈钢
[18:47.38]嗯
[18:47.68]对吧
[18:48.31]而且这个嗯
[18:49.69]其实航天里边对材料的要求非常高
[18:53.44]因为他现在比如说咱们用的液氢液氢液氧有20 K 一个50 K 20 K 就是零下的253 度哇
[19:03.28]这是叶青的温度燃料吗
[19:05.65]对燃料的温度燃料温度
[19:08.40]温度
[19:08.73]比如说50 K 50 K 就是零下223 度
[19:13.29]这可以是各单位开会开二度对对对他这个呃
[19:18.90]实际上对我们的这个结构要求非常高
[19:22.08]嗯嗯
[19:23.37]要耐低温啊
[19:24.51]又要耐低温
[19:25.68]这个是呃呃
[19:27.54]居然如此的冰冷呃
[19:31.56]这是如此冰冷
[19:32.58]但是火箭发动机又如此多是吧
[19:36.84]呃两重天
[19:38.01]对接下来就咱们讲到另外一个因素啊
[19:41.04]影响咱们这个运输的运输能力的一个
[19:44.34]另外一个因素就是发动机的推力
[19:46.65]嗯
[19:48.00]世界上最大的发动机实际上原来也是推力最大的发动机是固体的就不说了
[19:53.82]就是航天飞机
[19:54.66]那个固执了固体发动机
[19:56.76]但是固体发动机本身的推理的调节能力相对差一些
[20:01.38]所以主力还是用液体液体灵活啊
[20:04.26]对他就是推力大推力小
[20:06.66]它调节比较方便
[20:08.72]然后液体火箭发动机呢
[20:10.88]实际上最大的是俄罗斯的
[20:13.25]嗯
[20:14.12]RS 170
[20:15.89]嗯
[20:16.40]这个推力到了790 吨就是它的推力是七百七百九十对
[20:22.28]然后咱们说的前面说到最有名的火箭土星五
[20:26.12]它是F 1
[20:27.44]他叫也是夜市就这两个都是液氧煤油的
[20:31.64]嗯
[20:32.00]液氧做氧化剂煤油做燃烧剂
[20:35.03]呃
[20:35.72]他俩一点就着的这种这种然后这个是六六百九十吨
[20:42.20]嗯
[20:42.74]就像土星
[20:43.43]五是有五个690 吨的发动机腿上填的啊
[20:49.49]五个五个五个对五个五个五个推上天就是呃
[20:55.46]发动机呃
[20:57.05]跟咱们国家其他行业一样啊
[20:59.60]咱们航天发动机相对来说起步也比较广啊
[21:05.33]液体火箭发动机过去还是像
[21:08.44]俄罗斯学习的比较多
[21:09.85]现在但是最近几年
[21:11.26]因为国家的投入比较大
[21:13.45]呃在火箭发动机上
[21:15.55]我们也确实有了自己的特色
[21:17.47]特别是液体火箭发
[21:19.00]因为杂事从苏联是从俄罗斯俄罗斯
[21:22.48]所以是从他液体火箭发动机
[21:24.25]他能力比较强
[21:25.27]对于美国来说
[21:27.73]美国的液体发动机恶主要好在它的氢氧发动机就氢气跟杨青液氢和液氧对红河的氧液氧还是做氧化剂液晶做燃烧剂
[21:41.71]嗯
[21:42.37]这是氢氧发动机
[21:43.72]它的比冲比较大
[21:45.22]我们一般用比冲来衡量这个冲是什么意思
[21:48.13]比冲就是呃
[21:51.19]比冲这个这个一时半会不太好解释啊
[21:54.46]比冲是一个比如说是一个秒多少多少秒的一个单位吧
[21:58.69]我觉得后边我就不提这个比重这个比重这写这半天的太复杂了
[22:03.85]你可认为就是他比冲越高
[22:05.74]他单位质量的燃料产生的这个
[22:08.52]推力推力变大哦
[22:10.50]描述效率对描述效率跟质量和他的推理都有关系啊
[22:14.94]对你跟实际上跟他的化学反应就是燃烧反应的效率有关系
[22:19.77]嗯
[22:20.31]对呃
[22:21.06]所以说液氢液氧的这个比重是最高的
[22:24.90]但是它推力可不一定是最大的这个就是说这还是很复杂
[22:29.01]对对很复杂
[22:30.15]他你看就是美国走的是固体火箭发动机加液氢液氧液氧煤油呃
[22:38.55]实际上出过F 1 啊
[22:40.95]F 1 土星五当时F1 比较成功以外
[22:44.16]后边实际上没有特别好的发动机
[22:47.61]它后边原来宇宙神五吧
[22:50.58]就原来美国的火箭应该是宇宙神五
[22:53.55]我记得还是买的那个俄罗斯的液体发动机啊
[22:59.31]D 180 非常好的一款发动机可靠性非常高
[23:03.00]推力也大呃
[23:04.89]讲个额外的故事啊
[23:06.18]大家想听故事
[23:07.59]这个当时就是
[23:08.48]说它里边儿就是我这个燃烧让时喷出一些气体的温度
[23:14.48]呃
[23:14.72]速度越高
[23:15.77]推力越大嗯
[23:17.48]然后我实际上要在火箭发动机的燃烧时
[23:21.62]里边使这个液氧啊
[23:24.17]就是燃烧剂和氧化剂混合的越充分
[23:26.48]越好呃呃美国呢
[23:30.11]为什么你要没有没发展起来
[23:32.06]他一直解决不好一个问题就是煤油燃烧会结焦
[23:36.77]呃呃
[23:38.45]大家可以简单理解一下就是它在燃烧室里燃烧
[23:41.36]如果他混合的比例不够那么充分的它就叼叼的这个然后敷在燃烧
[23:47.93]那个喷雾器乎在喷注器的周围噢
[23:51.17]就是喷注器
[23:51.92]你可以认为多个小的那种
[23:54.11]嗯
[23:54.56]喷喷这种喷管喷管啊小喷管往外喷这种堵了以后一阶教他容易爆炸啊
[24:01.64]这个问题他解决了一直不好
[24:04.19]但是呢
[24:04.94]俄罗斯没这问题
[24:06.80]为什么俄罗斯没这问题啊
[24:09.01]呃
[24:09.85]因为原来那个李海李海在呃里海
[24:15.01]实际上里海的东边儿东呃
[24:17.38]离离海的西海岸有一个大家看地图能看到有个小脚小脚那个小脚叫巴库
[24:25.30]有个地方叫巴库
[24:26.68]属于阿塞拜疆那个点过去都是属于苏联的是呃
[24:29.89]那个地方产的煤油特别好哦哦哦
[24:33.10]原料好啊
[24:33.91]对俄罗斯就纯度特别高
[24:36.01]有俄罗斯过去的传说啊
[24:38.53]俄罗斯过去火箭发动机燃料都是从那个里海突出来一个角
[24:43.03]那个地方叫巴库
[24:44.29]巴库那个地方产的
[24:45.58]没有特别好
[24:46.39]不会结痂
[24:47.05]也不会结交啊
[24:48.31]这是传说啊
[24:49.39]不是技术问题是能力的问题
[24:51.61]对对对
[24:52.81]但是技术技术这这
[24:54.52]这
[24:54.67]后来传龙吗
[24:56.11]但是技术也是一方面的问题就是俄罗斯在那个技术方面确实有它的非常独到的地方
[25:03.40]比如它的喷管冷却呀
[25:05.74]因为它燃烧起来
[25:07.33]呃温度非常
[25:08.73]嗯嗯
[25:09.75]就相当于是我一个喷管
[25:11.49]你看咱们平常看到那个喷管时间里边都空心的
[25:16.62]嗯
[25:17.34]里边儿有二三百条
[25:18.72]这种特别细是二三百条特别细
[25:21.21]这种管焊起来
[25:22.53]呃内管里边儿都通了那个叶青或者呃或者没有哦
[25:28.35]用来冷却的冷却
[25:29.67]这个管
[25:30.06]不然那个喷管很快就被烧化了对就是说实际上火箭发动机决定了这个咱们运输系统的性能啊
[25:39.57]但是也确实非常复杂
[25:41.16]嗯
[25:41.73]确实非常复杂
[25:42.78]就是这些部分其实特别金贵啊
[25:44.73]特别特别的核心技术
[25:46.32]核心技术
[25:47.04]就是说他的泵这边蹦
[25:50.94]实际上
[25:51.45]一边是涡轮泵窝龙是吹就是窝龙就跟咱那个增加卧龙一样的呃呃
[25:58.89]她是他里
[26:00.15]当然温度特别高
[26:01.11]温度比咱们高很多
[26:02.34]是不是温度可能有一千三四度
[26:05.61]卧龙这边哦
[26:06.93]同时另一边是或者夜
[26:08.66]液氧的温度是零下二三百对20 0多度
[26:11.39]零下20 0多度
[26:12.86]我们说都说他中间只隔了非常薄的一部分
[26:18.11]来隔着两端对对温度是两端的温度隔得非常薄
[26:22.76]最薄的地方
[26:23.57]可能也就两三毫米啊
[26:25.70]所以说这个东西都是我们都是一边是海水真的一边是火焰啊
[26:30.29]对
[26:30.95]就是他
[26:31.58]就是说为什么他这个比较复杂呢
[26:34.91]我们国家现在那个推力最大的应该就是长征五号火箭了
[26:39.56]那我们长五的发动机用的是什么呢
[26:41.63]长五的发动机辛集市用的液氢液氧的一分七七
[26:46.01]辛集市中间那个中间那个旁边那个用的是EFA 77 推力是50 吨
[26:52.97]但是这个推力来说
[26:54.65]呃
[26:55.04]因为这个也是咱们国家第一款液氢液氧发动机
[26:58.52]呃呃
[26:59.54]性能水平来说呢
[27:00.92]确实跟国外还有差距
[27:03.02]因为国外国外最大的液氢液氧发动机应该将近30 0多
[27:08.56]嗯
[27:09.25]对液晶有个好处
[27:11.23]嗯
[27:12.13]他烧出来的水吗
[27:13.60]呃比较环保比较环保
[27:16.09]这也就是咱们说的新一代的原因
[27:18.85]我们用的都是环保的环保的染料跟过去不一样过去
[27:23.56]比如说我用的四氧化二氮偏二甲肼是常温的燃料
[27:27.52]他不是低温的
[27:28.51]但是他都是有毒的
[27:29.80]都是有剧毒的蛋砸星载火箭从这个环保的角度啊
[27:35.62]都用这个都用的环保的燃料嗯
[27:38.83]但是这个就给技术带来更大的挑战哦
[27:42.61]这个是就是液氢液氧的
[27:44.47]然后呃助推呢
[27:47.41]用的是一发
[27:49.03]呃
[27:49.99]一发一百一发10 0是液氧煤油的发动机推力是1 20 度
[27:56.35]呃
[27:56.89]现在长五实际上是用了每个助推上有两个依法10 0再加两个衣服恶EFA 77 啊
[28:04.42]总共将近1 000多
[28:05.44]工资肯定要一发10 0就编号
[28:08.73]哦
[28:09.57]一叶发液体发动YYF 是吧
[28:13.95]Yf 100 分he y f 7 啊啊啊
[28:20.58]原来如此
[28:21.18]原来如此啊
[28:24.81]还挺能记住啊
[28:25.86]对啊
[28:26.61]而且其实我还有个问题是要聊到发动机就是呃
[28:29.82]因为这个发动机呢
[28:31.80]这么多发动机吗
[28:33.06]什么时候点火
[28:34.17]然后哪个先点哪个后点火就是这个整个的控制机制
[28:38.31]其实听起来特别复杂的是怎么实现的
[28:41.19]因为我们概念里感觉那个火箭点火一瞬间之后不就腾空而起了
[28:45.90]这怎么空挡
[28:46.74]但是飞行的时候
[28:48.09]他有角度有姿态什么的我
[28:50.01]我总感觉这一根儿棍儿靠着底下那几个喷嘴儿似乎好像也不太能调整自己的方向什么的
[28:58.08]也没有记忆之类的
[28:59.55]呃
[29:00.30]这个嗯
[29:01.65]这就说到咱们的第二个就火箭里边第二个核心是咱们的控制系统
[29:06.63]第一个是发动机系统第二个
[29:08.60]控制系统控制系统是整个火箭的大脑呃
[29:12.50]她要控制
[29:14.03]比如说我各个发动机推力的大小
[29:17.00]甚至我推理的角度
[29:19.64]在不同的时间段
[29:20.78]比如起飞的时候
[29:21.80]我这个推理都是朝下的
[29:23.99]然后过一段
[29:25.01]我要转弯转弯的时候
[29:28.34]那我要调整喷管的角度啊
[29:30.38]这角度是能调的J 可调的啊
[29:33.98]拿出来但是他一直在动对对对大部分液体液体火箭的喷管通过调整喷管的角度来调整推力的方向哦
[29:42.26]就是它喷出来那么高的温度下去
[29:44.12]那个东西其实是可以动可以动的
[29:46.31]可以动的恶不可动
[29:48.02]那你就这种戏场提示很难控制
[29:50.54]嗯嗯
[29:52.34]呃
[29:53.03]就是这是咱们的第二个就是形成咱们的控制系统控制系统
[29:57.98]实际上广义控制系统里边包括跟咱手机一样
[30:01.37]它里边有他的姿态传感器啊
[30:04.28]速度传感器啊
[30:06.11]加速度传感器啊
[30:07.49]这些角度传感器
[30:08.62]一系列的一些传感器
[30:10.72]呃
[30:11.56]这都属于控制系统
[30:13.21]里边儿实际上咱们的控制系统
[30:16.09]比如这个我我要知道你这个在相对地球这个位置对吧位置啊
[30:24.52]然后还要知道你本身这个角度
[30:26.80]嗯
[30:27.85]才能实现这个功能
[30:29.50]这里边都是非常非常精密的仪器是吧
[30:32.11]咱们这手机里边比
[30:33.40]比如这个比如说陀螺嘛
[30:35.95]陀螺是陀螺不是测时间是通过测角度角速度来测角度的呃
[30:42.88]这个可能就是成本可能就二三十块钱
[30:46.36]你知道吧
[30:47.59]但是火箭的一一个
[30:49.33]他就是主要的确保他这个姿态的这个敏感
[30:53.56]他姿态的这个传感器姿态跟位置传感器可能都上千万的非常非常昂贵
[30:59.89]对对
[31:00.28]对这个也就是核心
[31:02.17]因为我每次就是玩那坎巴拉太空计划
[31:05.29]然后他那个火箭入轨之前
[31:07.36]你不是需要调整他的字
[31:09.03]对
[31:09.42]然后以确保你的飞行角度是是正确的
[31:12.78]或者对地的相对位置正确
[31:15.27]然后你就可以赚那个火箭队
[31:17.43]然后每次都特别好奇
[31:19.44]说真的赚为什么能赚就没想明白
[31:22.41]因为飞机它有记忆之类的
[31:24.54]他有那个空气动力的角度
[31:26.82]他有那个记忆变化
[31:27.87]它可以调整方式啊
[31:29.25]对
[31:29.49]所以火箭这个是靠喷管对对这个细微的动态来调整的是吧他
[31:36.09]他有世界上有有大脑吗
[31:38.88]就是他的计算机控制的计算机
[31:41.91]然后他有他的作动器就是它里边有那个私服作动系统就推他的推理
[31:48.36]然后同时呢
[31:50.46]它还有它的传感器就敏感
[31:52.59]我的姿态啊位置
[31:53.91]这些参数整个是反馈控制的整个闭环反馈控制这个事儿
[31:59.49]正好我还想问就是火箭的发射流程是说我我要预先写好一套程序
[32:04.95]然后他启动起来
[32:05.88]他自己根据这个传感器自己去断还是
[32:08.66]说要地面的发射中心在及时的去手动控制它
[32:14.30]它是程序控制的啊
[32:16.13]就完全完全程序控制对完全程序控制
[32:19.79]但是当事人有一些指令
[32:22.58]它会发一些指令
[32:23.90]它的级别比较高
[32:25.64]当然大部分还是相当于是先要灌注到计算机里边儿哦
[32:30.35]明白对对对啊
[32:31.67]所以其实呃火箭发射这个过程中对信号传输会有一些压力吗
[32:36.08]还是说这个需要解决
[32:37.61]嗯对呢
[32:38.99]会有一些压力
[32:39.92]就是说他你看火箭发射过程中
[32:42.35]整个环境都很复杂
[32:44.60]电磁环境不像咱们对那个常规的这么稳定
[32:49.01]所以说实际上对他的参数
[32:52.16]这些火箭的遥测这些参数实际上有带带宽限制还是比较大
[32:57.11]嗯
[32:57.65]对
[32:58.16]不能像比如说咱们微信上看看那个微信电视啊
[33:03.56]不可能是那样对对对
[33:05.48]而且他所有
[33:06.38]但就是咱火箭上的这种
[33:09.82]呃
[33:10.39]火箭上的这种
[33:12.56]各种存储的
[33:13.76]嗯或者上传或者下下达的这种器件都是有恶特殊的要求的
[33:20.90]嗯
[33:21.41]对
[33:21.65]他为了满足她在复杂环境下能可靠地使用它实际上是可靠性跟稳定性是有时候是第一位的性能的往后放的正好说到这里了
[33:32.39]我正好就想特别喜欢老师聊一聊这个事儿就是呃
[33:36.68]火箭发射的时候有一个发射的过程
[33:38.99]对吧
[33:39.62]所以倒计时啊什么的
[33:41.30]特别想聊聊就是火箭在天上飞
[33:43.25]然后他地面上是什么情况
[33:45.80]或者说在那之前从来我们就从那之前说过就是火箭从发射之前我们站在地上的人和组织在干什么
[33:53.03]对都需要干什么
[33:54.89]我觉得在天上飞
[33:56.18]大家实际上那就在在他飞控中心内大哥徐老师我特别好奇就是比如说我们看那个大屏幕
[34:03.41]然后在地上看到底到底那个时候在监控些哪些事儿
[34:07.64]然后或者做了哪些准备
[34:09.26]对我们这个火箭的侧发系统都是从火
[34:12.72]线上去接收建窑
[34:15.09]然后那个像火箭发送这个遥控指令
[34:18.54]对吧
[34:19.23]那遥控指令当然是高级别情况下
[34:21.60]我们才需要用到呃
[34:23.16]正常都是程序控制
[34:25.02]呃
[34:25.59]那个我
[34:26.19]我现在比较好奇的是他那个测发系统在火箭的哪一部分应该是放在上面即策划系统一般都在他的仪器仓就是仪器舱
[34:35.43]那就是最后分离的那个部分测发系统是遥测发射的对就叫叫测量
[34:44.43]测测量和发射系统
[34:46.89]你刚才说了一个贱贱
[34:48.99]这个是通过海上遥测啊
[34:51.18]火箭遥测啊
[34:52.98]说起名词完全是哦哦
[34:56.13]原来如此嗯
[34:57.66]所以就是发射过程中
[34:59.07]比如说您这边在地面需要监控的时候呢
[35:01.74]主要是飞行姿态
[35:02.97]呃
[35:03.48]对
[35:03.72]实际上我们这边接收到的接收到的火箭的数据基本上就是火箭的高度位置姿态
[35:11.28]然后火箭的
[35:12.76]各个那个呃
[35:15.01]各级的发动机的运行的情况
[35:17.89]然后现在其实在发射火箭的过程中间
[35:21.10]我们还能看到一些摄像机传回来的图像啊
[35:25.18]现在的那个火箭的遥测的传输带宽已经有很大的提高了
[35:29.98]所以我们是能够传输那个呃
[35:32.77]一些清晰度清晰度一般的这个视频的啊
[35:37.57]所以实际上我们在看火箭发射过程中
[35:40.51]以前的话
[35:41.20]我们只能在大屏上看到一些三维的这种影像那就是做出来的模型
[35:47.29]然后在这个呃大屏上看到
[35:49.96]但是现在我们也能看到一些在火箭发射过程中间的实际的视频嗯
[35:54.94]但实际上我们在工程实践当中就是这些遥测的判别见上遥测的判别它都会有对应的后面的应急预案
[36:03.76]嗯嗯
[36:04.39]为什么我们每次发射之前都需要演练啊演练的主要目的就是去演练这些应急预案的晕圈的套数可能一次发射
[36:12.78]能达到上千套
[36:14.28]这样的议题就一旦出现什么问题
[36:17.10]如何解决对呃
[36:19.23]其实上呃
[36:20.37]这个航天确实还是一个高风险的一个行业
[36:23.58]就是它的每一点
[36:26.01]每一个小点出问题可能导致整个工程失败的恶
[36:30.63]这种几乎是100%的我感觉就是你比如说挑战账号
[36:35.52]当时出问题
[36:37.23]他只是楚相楚相上那个密封圈
[36:42.06]泄露了
[36:42.63]嗯
[36:43.17]就是
[36:43.53]哎
[36:43.77]你看整个就对导致需要就是漏了以后
[36:48.81]因为它火箭
[36:50.58]因为他考着那个漏了以后直接流到发动机吗
[36:53.70]就爆炸了
[36:56.31]13 个宇航员一直试着呢非常大的非常是非常大的一个损失
[37:02.46]然后很多小的细节
[37:05.19]其实做不好都是带来这种非常惨重的代价
[37:09.84]这种情况这种高风险呢
[37:11.52]其实对我们整个航天系统
[37:14.19]这个可靠性设计呢
[37:15.69]提高可靠性设计和验证
[37:17.94]嗯呃
[37:19.11]提出了非常高的要求
[37:20.52]嗯
[37:20.82]一个是也进行了大量的这种可靠性方面的研究
[37:24.51]呃呃
[37:25.41]可靠性设计的方法
[37:26.85]这是个非常必要对还有可靠性验证的方法
[37:30.78]呃
[37:31.05]比如说我们的呃
[37:33.48]比如说咱们的一个设备领用的元器件
[37:37.38]还有仪器设备都是要经过呃
[37:41.64]非常
[37:42.12]严格的筛选
[37:43.08]嗯
[37:44.70]它实际上是一个你看到的是一个仪器设备
[37:49.02]但它实际上可能有十套仪器设备
[37:52.26]他只是从十颗里面挑出来
[37:54.63]最好的一个嗯
[37:56.13]而且他是实际上是金字塔似的
[37:58.23]你就相当于我这个仪器这个仪器设备有几个呃
[38:02.10]线路板线路板
[38:03.84]其他的各类卡电源
[38:06.30]这一系列的组成
[38:07.86]实际上可靠性是从我对这个设备提出可靠性的要求
[38:13.53]然后分解到各个子系统的可靠性要求是
[38:17.49]可能我这个设备的可靠度提的99%
[38:21.39]那么我的线路板可能是99.9 %
[38:26.19]那我上边儿的元器件
[38:27.90]比如电源啊
[38:29.34]电容啊
[38:30.36]电感啊
[38:31.08]这些东西电阻啊
[38:32.07]这些东西可能就是99.9 9 9%后边有好几个这种可靠性一一方面是提了这个要求
[38:39.24]而且二一个你是必须做可靠性时
[38:42.55]嗯
[38:43.00]去验证
[38:43.69]它需要重复他对对
[38:46.90]就我我嗯
[38:48.52]举个最简单的例子
[38:49.60]我可能挑上面的一个电阻
[38:52.24]我可能需要拿一批电子去做实验
[38:55.09]呃
[38:55.54]反复核对
[38:56.92]让他满足这个在各种环境下
[38:58.93]它不会出问题
[38:59.83]确保不会出问题就是
[39:01.51]然后才能拿这个价格去组装这个系统才能有这个就是安全的系数和数据啊对
[39:07.21]然后再从这批货人啊
[39:08.86]这是这不是一个这是造成那个批次都要而且下一个批次也得这样对咱们可能就是可靠度可能比如提高0 .1 嗯
[39:21.46]那可能这个整个火箭的成本可能得乘以二到五哇
[39:27.46]举个例子
[39:27.97]还是当然不不恰当的一个比例
[39:29.92]这就非常相当于你是系统中的每一个键都是经过挑选的筛选出来就是这个提高他对所以提高他的考
[39:39.97]所以这是工程啊
[39:41.74]对
[39:42.18]这个和科学和技术不一样
[39:45.00]这是工程实际上那个咱们的器件宇航级的器件基本上是在千选一到万选一之间
[39:54.63]差不多
[39:55.35]那这样的话其实是意味着一个期间的成本将会增加将会扩大一千倍或者1万倍的概念
[40:02.76]所以为什么说航天是很烧钱的一件事情对
[40:06.60]但是可靠性这个方面呢
[40:08.67]呃有两个实际上有两个点需要呃提供新的思路吧
[40:14.61]现在马斯克实际上是通通过他顶层的荣誉的可靠性设计
[40:19.62]嗯
[40:20.25]或者通过系统备份来实现它对系统里边单个器件可靠度的一个降低相当于我如果允许你这个呃器件可靠度降低
[40:30.54]但是我整个系统
[40:31.50]我有两套系统
[40:32.40]这三套系统去备份对这实际上是可靠性设计的一个新的思路
[40:38.34]呃
[40:38.70]特别是对于航天可过去一个设备非常贵
[40:41.28]他一个可能性
[40:42.20]大约十个工业级的一个呃
[40:44.93]这么一个设备架设J 排签里头的
[40:48.23]然后呢
[40:49.16]但是呢
[40:49.55]我要能设计成三套荣誉
[40:51.50]那我需要三套
[40:52.55]那比你这样价格成本是你的1/3 啊
[40:55.76]我也能实现相同的可靠度
[40:58.25]这是在可靠性设计方面的工作
[41:01.07]还有就是在可靠性验证和评估方面做的工作呢
[41:04.67]可能现在就说我是系统设计出来还没有生产出来之前实际上是可以做一些可靠性的评估的结合专业一定要结合专业去做这个工作
[41:17.45]哎
[41:17.78]我考虑我的仔和环境加盐
[41:20.12]以后我这个到底行不行
[41:21.80]是一些通过一些仿真的手段来做的这个实际上也是后边一个趋势对
[41:27.89]所以这个也牵扯到工程中一个非常重要的概念
[41:32.12]就是说其实工程去寻找解决方案的时候是考虑各个因素的一个平衡点
[41:39.35]嗯
[41:39.74]是去寻找一个角优的解
[41:42.25]方案啊
[41:43.21]在工程中间
[41:44.02]我们是没有最优的这个概念的对吧
[41:47.50]应该是一个较优的解决方案啊
[41:49.84]应该是在个优比较对比较比较好的
[41:53.44]或者是在不同条件下
[41:55.57]可能我们的解决方案
[41:56.98]同样的一件事情解决方案会不一样是因为考虑各个因素的权重不一样
[42:01.87]嗯嗯
[42:02.59]那他其实是在寻找平衡点的一个过程
[42:06.22]就是工程思维
[42:07.63]对咱们国家的这个呃
[42:10.21]成功率还是非常高的呃
[42:12.79]就相当于在保证可靠性这块儿下的功夫非常足
[42:16.63]但是那也不能避免失败对对对
[42:20.44]所以这火箭发射整个过程当中
[42:22.84]因为他不是有几个阶段吗
[42:24.73]哪个阶段是最容易出问题的一般最容易出问题的就是第一个是发射阶段
[42:32.47]点火的点火对发射阶段第二个容易出问题的时候是分离分离的阶段力产生剧烈变化
[42:42.24]对立产生剧烈变化的时候
[42:44.70]这时候实际上对发动机也是考验
[42:48.27]因为你比如说一级发动机要关机了二级发动机
[42:53.31]比如要点火
[42:54.54]嗯
[42:55.32]一级发动机关机的时间要准确二级发动机点火的时间一定要准确
[43:00.30]不然他直接影响对影响到我入轨的速度
[43:04.38]那我就不能准确入轨了
[43:06.36]不能准确入轨这个呃
[43:09.81]但就是要么就是失败
[43:11.94]要么就是降低了飞行器的使用寿命
[43:14.91]嗯
[43:15.57]对对曾经出现过没有准确入轨
[43:19.26]然后导致飞行器的这个使用寿命我想想降低了1/3
[43:24.99]我后来进入了错误的轨道进队没有没有真正入股以后需要使用飞行器上或者是说那个航天器上
[43:33.27]它本身自己的推力器
[43:35.07]然后去进行轨道调整啊
[43:37.68]这样就会额外的去消耗它的燃料嗯
[43:42.26]所以她真的是一个非常精密的一个连贯的过程啊
[43:45.38]对非常精密的
[43:46.91]而且要先停机
[43:48.29]然后然后抛抛掉中间是有一个爆破的吧
[43:52.49]这后面那个东西炸掉中间要分离
[43:56.42]嗯
[43:56.72]对中间要分离分离
[43:58.10]这个过程像咱们大部分可能是护宫品哗一下把它炸开啊
[44:02.57]就是炸开了炸开
[44:04.16]不是瞎炸的是吧
[44:06.32]必须按你预定的这个时间呃
[44:08.96]然后预定的这个结构破结构分离
[44:12.20]这个面一定要在这个面上把它切开了
[44:15.47]把它扔掉对精确保护精确保护
[44:19.70]然后发动机在立刻点燃对对
[44:22.88]但是也有一些可能一些其他的一些新的一些分离的手段
[44:29.99]比如说space X 他用的是时间是冷气分离
[44:33.53]他不用火攻皮
[44:35.03]然后带着气瓶冷气分离
[44:37.52]然后用冷静把它切开对冷气就是把它给锁吗
[44:42.37]相当于分离你就一开始锁着冷气把这个锁推开哦哦
[44:47.86]推开特别是机械结构
[44:49.87]然后他对他那边是个机械
[44:51.82]他得回收吗
[44:52.93]破坏了结构呢
[44:54.49]正好就是我们说马斯克其实这个可以说就是火箭相关的发展
[44:59.71]其实他自然也是一直在发展
[45:01.99]我们刚才说的其实都是一些已经比较稳定了
[45:04.93]我们在使用的正好我们接下来我们也正好聊一聊
[45:08.23]比如说最近最近这几年或者前几年的第二个十年了
[45:11.29]然后这个火箭有什么发展吗
[45:13.96]这个其实大家反而可能会更了解更接触更多呀
[45:17.80]嗯
[45:18.40]从之前的这个各国航天局对现在这种商业行商业航天的这个感觉是一个很大的一个变化
[45:26.53]嗯
[45:26.89]对对这个也是实时造英雄啊
[45:31.48]也说马斯克的space X 也是引领了另一个航天的热潮
[45:37.39]实现冷战结束以后
[45:38.65]航天一直处于一个低谷
[45:40.75]世界航天一直处于一个低谷
[45:42.33]从2 000年开始吧
[45:44.40]那些马斯克原来做一个作为一个it 人开始踏入航天以后就是给航天带来了新的思路
[45:53.79]呃
[45:54.69]新的一个发展的一个途径
[45:57.27]呃
[45:57.93]这个跟跟原来传统航天的发展思路都不一样
[46:02.55]原来以美国为例吧
[46:04.86]美国的这个航天是航天发射任务是由呃
[46:09.39]美国的波音公司
[46:11.22]还有洛克希德马丁这两大军火商垄断了就成立了一个发射联盟
[46:17.61]相当于定价权在他们所以说想定多高的
[46:21.69]所以说包括NASA 实际上是他并不自己运营火箭发射它只是研究这个技术
[46:29.52]然后购买他们生产购买对购买发射服务
[46:33.12]它是购买这个发射联盟发射服务
[46:35.88]包括军方美国军方也是这样的
[46:38.97]他们实际上呃space X 能这么迅速的
[46:42.32]成长与军方还有与美国航空航天局的大力扶持是分不开的
[46:48.62]他有这个需求就是对一方面是资金的一个买它的发射服务
[46:53.51]另一方面是在技术上确实给予了大量的支持
[46:56.87]比如他的发射场呃
[47:00.11]比如他一些关键技术啊
[47:01.82]他一些人才啊
[47:02.90]一些支撑呃
[47:05.15]这个让那个space X 发展非常迅速
[47:08.96]呃
[47:09.95]我再回到刚才那个议题啊
[47:11.84]就是说实际上这是一个航天这个是一个高风险的一个行业
[47:18.89]但是确实是往往是大家都觉得航天人比较保守
[47:22.73]但是马斯克却是个例外
[47:24.32]它也是呃
[47:27.83]他也是非常具有冒险精神的呃呃
[47:30.98]包括一开始提的火箭可以回收
[47:33.95]嗯呃
[47:35.06]然后到后边儿的重型猎鹰啊
[47:38.33]都是确实突破大家一些惯有思维
[47:41.45]包括最近的新的一个飞船就是新的新的龙飞船可以现在过去
[47:48.98]比如说中国的飞船可能最多只能呃装三个人
[47:54.08]而且那个美国的出国航天飞机装得多一点
[47:57.56]但是飞船后来都是买的那个俄罗斯的发射服务
[48:02.30]呃呃
[48:03.26]可能也是我记得是能装三到四个人
[48:06.83]然后但是到龙飞船到载人飞船
[48:11.66]这他有货船有有宰人的船
[48:14.39]他宰人的传一下
[48:15.41]可以载七个人
[48:16.61]而且非常舒适
[48:18.08]呃
[48:18.71]包括他
[48:19.18]宇航服非常漂亮
[48:20.47]但是就是对专门请的时尚界的设计师使用他们提供的材料设计的非常轻便更漂亮
[48:28.93]跟过去的确实这都是一些确实未来的发展方向
[48:32.89]也是也是现在吸引大众目光的也是实际上是巨大的创新迈出这一步非常不容易
[48:40.66]嗯
[48:41.92]这个也是在这种NASA 的这种大力支持下
[48:46.12]在一定的这种非常坚实吧
[48:48.76]非常坚实的技术基础下才能做到
[48:50.83]而且说嘛
[48:51.52]所以我们肯定说是在做这个回收就是回收火箭
[48:55.51]其实它有什么难点就是真正难点杂回收火箭
[49:00.01]实际上现在做的更多的是一级的回收还有呃助推的回收恶
[49:06.91]实际上我这个火箭飞回来以后
[49:10.38]如果没有呃姿态控制系统的话
[49:14.19]那它就像自由落体一样
[49:16.47]风往哪吹调调哪儿
[49:18.30]而且他是在天上飞的速度也非常快
[49:21.27]这个角度稍微差一点可能下来的距离
[49:23.49]可差很多对吧
[49:25.56]咱们很多时候
[49:26.37]有时候这个呃
[49:27.93]所以飞船
[49:29.01]比如说载人飞船在回来的时候
[49:30.93]有时候这落点都很难精确控制
[49:33.39]实际上很大的范围呢
[49:34.71]大家需要搜救队伍似的
[49:36.99]但是呃像马斯克一级回收
[49:40.35]他可以稳稳地停在他的回收船上或者他预定好的这个回收点上大家其实看电视啊
[49:47.04]网上的视频都能看到其实回收精度非常高
[49:50.28]对虽然这个回收过程中对他的姿态控制系统要求非常高
[49:54.66]嗯
[49:55.83]就相当于是我比如说他的一级回收上面有三格度有反馈的条分隔度山格度就像咱那苍蝇拍上一样带很多那种方形的或者菱形的小孔
[50:08.82]它这个调节姿态
[50:10.69]这是一个非常好的东西
[50:12.22]咱们国家那个长F 的逃逸塔上也有这样的申格多嗯
[50:17.14]也是呃减速和条自用的
[50:19.87]嗯
[50:20.86]然后后边儿那个后边包括他反推火箭
[50:25.33]还有主火箭要预留燃料去减速哦
[50:29.17]对然后还有他的呃回收的时候缓冲的支腿啊
[50:36.40]伸出来伸出来那个支腿要缓出缓收他的冲击吗
[50:41.11]嗯
[50:41.59]你想想咱们一般那个一般回收就不带燃料回收回来这个呃
[50:48.69]回来这个火箭加上发动机大家剩余的燃料也有几十多种
[50:53.19]嗯
[50:54.03]他这么多的一个要落下来
[50:56.31]一个细长铁他又不翻这个难度挺大
[50:59.55]你看也是他前几次都失败了似的
[51:02.76]也是不言放弃
[51:04.71]就把这盒做成啊
[51:06.60]即使破产要把这种感觉这个确实是这个是跟我们呃
[51:11.52]这种现有的航天体制
[51:13.41]我觉得可能还是环境不一样
[51:16.71]环境不一样
[51:17.88]对这个也是我们非常佩服马斯克的一点还是一定要把这个东西是做出来呃
[51:25.65]现在做出来可能就不一样了
[51:27.54]因为火箭也由过去的一次性运输系统变成了一个可重复使用的运输系统
[51:34.08]可回回收火箭使得这个呃火箭运输的这个成本降了很多
[51:40.74]嗯
[51:41.22]一开始发射联盟
[51:42.57]举个例子
[51:43.11]他可能的价格可能是会是中国的六到七倍
[51:47.70]比如说咱唐山火箭
[51:48.94]举个例子
[51:49.54]还能发射一次提供一次发射食物的1亿人民币
[51:53.50]可能美国的这个发射联盟提供相同的服务得1 亿美元
[51:59.26]嗯发射联盟可以
[52:01.21]但是随意要价对
[52:03.76]但是像马斯克呢
[52:05.98]他可能只需要六七万人
[52:07.75]六七千万人民币
[52:09.10]那就相当于是原来发射联盟的1/1 0 这也就是说它巨大的累降的距离
[52:16.06]相当于把发射的费用几乎降了一个量级
[52:20.17]嗯
[52:20.71]这点是很可怕的是拿社会转而去嗯
[52:26.71]但是据我所知就是像这个可回收火箭的技术那萨在80 年代末90 年代初其实是已经试验成功了
[52:35.95]为什么这个技术没有继续发展起来
[52:39.16]而到了今天需要满足对对对对才去来来做这个实现
[52:44.11]嗯
[52:44.80]我觉得这可能是一方面是一个技术的原因
[52:49.04]更重要的是一个需求可能再呃
[52:52.82]波音跟洛马成立发射联盟垄断这个发射服务以后呢
[52:57.32]呃
[52:58.04]相当于变成垄断的价格吗
[53:00.11]急需引入一个第三方来打破这种垄断以获得性价比更高的这种发射服务
[53:07.58]嗯
[53:07.97]实际上这也就是马斯克斯威XXX 公司抽中了这个抽中了这个机会
[53:14.42]相信NASA 跟军方啊
[53:16.40]都想把这个垄断打破了呃
[53:19.85]同时
[53:20.27]实际上
[53:21.17]呃过去找个比如说俄罗斯提供发射服务的宰人的或者货运飞船飞船的互动服务实实际上也非常昂贵
[53:30.44]嗯
[53:31.67]对
[53:32.27]所以跟价格还是有关对跟价格他实际上更多地是一种商业行为
[53:36.92]这种所引入一个相对公平的一个竞争以后可以大大降低这个发射成本
[53:43.70]嗯呃
[53:44.57]你看后边马斯克后边儿重型猎鹰重型猎鹰也非成了
[53:49.30]那又是又一个我觉得确实是一个巨大的里程碑
[53:53.83]呃
[53:54.28]我说巨大里程碑呢
[53:55.66]是因为嗯过去呢
[53:59.02]谷兴武只是30 00多吨的一个3400 吨的一个推力
[54:03.82]把30 00吨的重量推到天上去
[54:06.22]然后现在呢
[54:08.86]但是他只有五个发动机嗯
[54:11.53]但是重型地你看看有多少个发动机重型猎鹰
[54:14.71]该是27 个*** 台风相当于他的每一台发动机的可靠性非常高
[54:21.61]原来重型火箭呃
[54:24.28]俄罗斯
[54:25.09]当时苏联走的有一款中型火箭它的推力可能比土星五都要大
[54:31.18]但是它也是走的多个小发动机并联的这种模式
[54:36.55]但是故障不断
[54:37.78]所以一直没有成功
[54:39.73]这个马斯克把这个解决了就可以想象他的他第一个采用荣誉策略
[54:46.36]二第二个它的发动机
[54:48.96]可靠性非常高啊
[54:50.61]你看他
[54:51.09]现在他的技术总裁木了
[54:55.29]嗯
[54:55.95]就是做那个发动机的呃
[54:58.77]就是有这么一个非常厉害的一个人
[55:02.76]就他一个人
[55:03.96]他是穆勒是从TRW 公司就是美国非常有名的一个公司出来的
[55:12.42]然后自己一个人可以在自家院子里走回去就太厉害了
[55:17.49]对啊
[55:18.27]而且他现在已经把咱就说疼量发动机推力的一个最大的一个
[55:23.79]就比冲前面说的比冲做得非常领先啊
[55:28.50]远远领先于其他国家哦
[55:30.81]对现在他新款发动机课很快很快就会出来
[55:34.80]不过收回到这个就是回收回收火箭就是为什么其他国家没有就是更大力推开他是有别的地方有什么顾虑
[55:43.35]这就是咱就说这个技术员技术原因还是呃
[55:47.25]因为
[55:47.79]嗯这个
[55:48.98]里边儿对火箭发动机恶
[55:50.99]一个是结构的可以呃回收啊
[55:54.98]但是更重要的是火箭发动机可以重复使用
[55:58.16]嗯
[55:58.85]这对这对火箭发动机的技术提出了非常高的要求
[56:03.38]嗯
[56:04.19]因为火箭发动机的寿命确实是有限的
[56:06.95]呃
[56:07.61]她可重复使用的话对他的设计制造
[56:12.26]呃
[56:12.65]更重要的是检测提出非常高的要求啊
[56:15.74]就是我能保证他能回来
[56:17.09]但是他下次能不能用是不能可靠地使用是一个非常关键的一个问题
[56:22.46]以这个航天飞机为例吧他呃重复使用回来检测一次的费用可能将近10亿美金
[56:31.25]也就是发射发射机检修时间实际她的检修的费用是他的整个最酷时有发生
[56:40.73]一个最大支出
[56:41.63]这也是美国航天飞机
[56:42.98]为什么停停停用的一个主要的原因太贵了
[56:46.52]嗯
[56:46.91]而且重复用确实有安全隐患啊
[56:49.00]对
[56:49.39]就是说你只只有你能呃把它存在的可能存在的潜在的故障和缺陷检测出来才才可能放心的去用
[56:58.84]但是呢
[56:59.32]这个确实是一个未来火箭的一个发展方向
[57:02.41]只不过现在能收回来是第一步啊
[57:05.02]对还没有那么经济啊对
[57:06.97]但是呃
[57:08.41]因为前段时间看到space f 第三次使用它的回收回收的回收的火箭了
[57:16.48]我感觉三次就他可以盈利了
[57:20.14]嗯
[57:20.35]他要回收六次是发射费用
[57:22.57]还可以再降一半
[57:23.89]呃
[57:24.70]那这个就是呃
[57:26.71]我觉得未来啊
[57:28.36]恶普通人还可以真是可以呃
[57:32.53]有这个就是为未来的这个运输费用会降很多普通人也是可以去享受去太空旅行的
[57:40.54]但是他这个在后勤和这个检修上的这个隐形成本确实是我们看到他成功的时候很多人不一定能选得到的一个成本似的呢
[57:48.40]其实
[57:49.20]说了这么多差不多
[57:50.13]我们从这火箭到底怎么样
[57:51.54]然后个个都怎么用啊
[57:53.07]然后这个现在的趋势啊
[57:54.69]新的趋势
[57:55.32]我们都讲了一遍
[57:56.34]然后其实这也算是给火就是我们这期也算是请这个72 老师给我们做的一个火箭的一个中枢
[58:03.00]其实还有很多嗯
[58:04.38]我们呃
[58:04.95]听众听到现在也知道里面每个部分其实都非常复杂
[58:08.97]非常精密
[58:09.81]其实
[58:10.65]呃我们这期大致也就是讲讲火箭是怎么回事
[58:14.19]然后可能以后有时间或者看大家有兴趣
[58:16.92]然后
[58:17.16]嗯
[58:17.73]再挑些火箭非常精密的部分
[58:21.84]其实刚才聊到两个重要影响火箭的因素
[58:25.23]一个是发动机
[58:26.37]嗯
[58:26.73]还有一个是空口系统对如果以后有机会请老师有时间再来的话
[58:31.11]我们可以再详细讲一下刚才发动机内部我觉得已经听完之后有好多问题
[58:36.69]比如中间那个几毫米的那个薄板什么材料是离开这个特别好奇才属于火箭的这个温度还挺有意思的没错
[58:45.09]对所以我们也留一点悬念呗
[58:47.61]嗯
[58:48.00]回头再讲
[58:49.07]机会我们再来讲讲对
[58:50.51]然后那再到下一期天地运输讲完我们该讲什么系统啊
[58:55.40]那我们就该讲在轨航天器了啊
[58:58.43]这个航天器在呃
[59:00.56]宇宙中在真空中到底是怎么运行的
[59:03.89]嗯
[59:04.16]可能呃这块的话刚好我们之前也提到了
[59:07.55]对于天地运输系统来说
[59:09.56]航天器是他的有效载核
[59:11.72]那么对于航天器来说
[59:14.18]它的有效载核对对呃
[59:17.45]这个航天器本身它也是一个平台能够支撑它的有效载荷和在空间中运行的一个平台
[59:23.96]那么他也存在着鬼道姿态
[59:27.02]然后还有能源等等这些方面的呃
[59:31.46]一些概念或者是原理
[59:33.47]火箭火箭的工作结束之后
[59:35.84]呃又该到他们的这个考电气这方面对咱们这期可以就暂时先到这感谢徐老师的分享
[59:45.08]让我们下期进入到下各环节
[59:49.21]下期见拜拜
